[发明专利]一种石油钻具自动取放设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种石油钻具自动取放设备。

背景技术

石油钻具自动取放设备在国内简称：猫道---其作用就是将钻具在地面进行排管，然后输送到钻台面，提供合适钻具进行钻井的全过程。包括这几个阶段：地面排管--从地面运送到钻台面--交送给钻井驱动装置（例如顶驱或水龙头）。

现在国内大量使用的方式：人工地面选管--吊车排管--人工套管--钢丝绳沿斜v型坡面拉升到钻台面--人工卸管--顶驱抓接。国外普遍使用方式：人工地面选管------吊车排管----自动输送（采用一个V型料槽，将钻具放在V型料槽中，将V型料槽通过钢丝绳或油缸拉上钻台面）--人工辅助卸管--顶驱抓接。

国内方式比较原始，需要不仅需要大量人力物力，更重要的是安全事故很多，特别是钢丝绳断裂造成人员伤亡事故，影响很大，国外采用的方式比较好一点，但自动化程度也非常低，也需要大量人力资源，在中东地区应用广泛。

现在需要一种新的理念改变这种比较落后的猫道运行形式。不仅提供效率，而且保证安全性的全新设计理念，石油钻具自动取放设备就是在这种形势下设计的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、自动化程度高、生产效率高、安全性好和稳定性高的石油钻具自动取放设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括固定座，及和固定座可转动连接的提升装置、中间推动油缸，及固定固定座一侧的排管装置，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，及与提升装置转动连接的抓取装置。

进一步地，所述排管装置包括排管承载横梁，及固定在排管承载横梁左右两侧的左右支撑架，及固定在排管承载横梁上端的用电箱，及固定在排管承载横梁左右两侧下端的电磁吸附装置，及固定在左右支撑架底端左右两侧的侧杆，及连接在两侧侧杆之间的滚动轮，及固定在左侧侧杆上的驱动电机，及位于两侧侧杆下端、且与滚动轮滚动连接的导轨。

进一步地，所述电磁吸附装置包括固定油缸，及套在固定油缸内的伸缩油缸，及固定在伸缩油缸下端的吸管架调整导轨，及固定在吸管架调整导轨下端的排管电磁铁吸管架，及固定在吸管架调整导轨上端的伸缩支架，所述排管承载横梁顶部左右两侧还固定有防护罩。

进一步地，所述提升装置包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂。

进一步地，所述上端油缸和下端油缸相对平行设置。

进一步地，所述抓取装置包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动组件。

进一步地，所述抓举传动组件包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴，及套在转动轴上的传动皮带，及与传动皮带传动连接的电机，及连接在传动轴上的活动箱，及固定在活动箱上的气缸，及与气缸连接的伸缩爪。

进一步地，所述传动轴位于两侧各连接有一个活动箱，且活动箱与传动轴螺纹连接，所述主控器的两端分别与左右两侧的活动箱通过电线相连接。

本发明的石油钻具自动取放设备：本发明为一种石油钻具自动取放设备，可通过滚动轮进行前后位置的调整，同时，可以利用用电箱使四个排管电磁铁吸管架通通带电，带电后的排管电磁铁吸管架可以产生吸附力，有效吸附长条形金属钻具，然后把钻具转移到指定地点再放下，只需要一个工人在边上操作即可完成整个转移过程，有效减少员工劳动力以及生产成本，自动化程度相对较高；同时，两根油缸同时对爪手连接臂起作用，且向一侧进行推送，在推送时更加稳定，增加其推力，相比于原始的水平单杠油缸，推送更加稳定安全；而在主支撑臂一侧连接有活动连接臂，可以在爪手连接臂旋转时保护其不受其它如抖动、风等因素的影响，保护其操作稳定性，更加安全可靠；还设置有抓举传动组件，可以通过电机的启动，来带动活动箱一起向内侧或外侧移动，且移动的距离完全相等，相比于现有的固定式抓取，可以根据钻具的长度尺寸进行调节，完全适用于各种尺寸长度的钻具抓取使用。

附图说明