[发明专利]96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法

权利要求书

1.一种96通道自动移液器的组装方法，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及在Z轴模组上沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；其特征在于，S轴模组的组装方法，包括如下步骤：

第一电木卡位固定在S轴第一侧板的内侧，第二电木卡位固定在S轴第二侧板的内侧；

第一S轴钩板固定在S轴第一侧板内侧且位于第一电木卡位上方，第二S轴钩板固定在S轴第二侧边内侧且位于第二电木卡位上方，S轴下板连接在第一S轴钩板和第二S轴钩板之间；

S轴步进电机法兰固定在S轴第一侧板和S轴第二侧板端部之间；

4个导向柱穿过S轴步进电机法兰并定位至S轴下板；

回型框架连接在该4个导向柱的端部；

S轴步进电机固定在S轴步进电机法兰上并由回型框架固定；

在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰一侧之间组装S轴第一固定板，在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰另一侧之间组装S轴第二固定板。

2.根据权利要求1所示的96通道自动移液器的组装方法，其特征在于：所述S轴模组还包括如下组装方法：S轴模组法兰均固定在S轴第一侧板和Z轴模组的Z轴滑块上，完成S轴模组固定在Z轴模组上的步骤。

3.根据权利要求1所示的96通道自动移液器的组装方法，其特征在于：所述X轴基座的组装方法，包括如下步骤：

A1：在移动板的底部固定相对两个导轨，在每个导轨上滑动连接滑块；

A2：测量该两个导轨的平行度，调整两个导轨的平行状态；

A3：采用螺丝分别将移动板和挡条固定在底板的基板本体上，并使移动板的滑块位于基板本体对应的长槽内，移动板的一侧边与挡条的侧边挨着；

A4：用螺丝将固定板固定在移动板上；

A5：使移动板在底板内滑动，如果正常滑动，则安装正确；如果不能正常滑动，按照步骤A1至A4重新安装X轴基板。

4.根据权利要求3所示的96通道自动移液器的组装方法，其特征在于：所述X轴基座的组装方法，还包括将定位销固定在底板的延伸板上的步骤。

5.根据权利要求1所示的96通道自动移液器的组装方法，其特征在于：所述Z轴模组的组装方法，包括如下步骤：

B1：Z轴导轨固定在框架模组上；

B2：框架模组固定在X轴基座的延伸板上；

B3：立柱连接在支撑座上；

B4：支撑座固定在Z轴导轨的侧面上；

B5：电机法兰座固定在支撑座1上，再将Z轴步进电机固定在电机法兰座上。

6.一种用于权利要求1-5任一所述96通道自动移液器的组装方法的96通道自动移液器，其特征在于：还包括位于X轴基座侧边的压力传感器，该压力传感器固定在一配电盘上，该配电盘固定在所述Z轴模组上。

7.根据权利要求6所述的96通道自动移液器的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：电源对称重模块和降压模块提供电源；

第二步：降压模块将24V电压降为5V电压并提供给WIFI模块；

第三步：压力传感器检测X轴基座所受到的压力，并将压力传递给称重模块；

第四步：称重模块接受压力传感器的信号并输入至PLC控制器，经PLC控制器转换后输入到Z轴电机驱动器和X轴步进驱动器；

第五步：Z轴电机驱动器驱动Z轴步进电机运转，S轴步进电机驱动器驱动S轴步进电机运转；

第六步：PLC控制器控制Z轴电机驱动器、X轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块动作；

第七步：WIFI模块发射WIFI信号给外部的ipod控制器，ipod控制器接收到IPOD信号并反馈给PLC控制器。