[发明专利]96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法

说明书

技术领域

本发明应用在医疗行业，尤其涉及对96个样品平行提取的96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法。

背景技术

移液器就是一种用于方便我们用户移取液体样品的实验室常规仪器。移液器的原理很简单，就是通过弹簧的伸缩力量使活塞上下活动，排出或吸取液体。

一般说来，移液器分为两种，一种是空气置换式；另一种是外置活塞式，常被作为特殊移液器，应用范围比较窄，这种类型的移液器可以用于移取粘稠度高的样品。

空气置换式，就是下压活塞，把移液器下端内部的空气压出，之后在活塞上移的时候，移液器下端内部的气压就小于外部气压，这样在外部气压的作用下就可以把液体吸上来了。简而言之，就是空气出去，液体进来！

外置活塞式，其实和针筒的道理一模一样，见过针筒的工作过程，也就大概能明白外置活塞式的原理了。

从第一支移液器到现在移液器市场的主流，都是每次都只能转移一份液体样品的移液器，我们称之为单道移液器。但随着生命科学领域的快速发展，很多时候单道移液器意味着效率低下。举例而言，如果要填充满一个96孔板(96孔板就是一个有96个孔的塑料板，每个孔都能容纳一定体积的液体)，用单道移液器就必须重复96次移液操作。如果要连续填充满多个96板，就出现了多道移液器，就是一次移液操作就可以转移多份液体样品，这种移液器我们俗称“排枪”。

现在，市场上有很多种多道移液器，如6道、8道、12道、16道、24道，甚至36道、48道、64道和96道(供应商称之为96道移液工作站)。举例来说，用8道移液器可以一次转移8份液体样品，其它类型以此类推。当然，市场上用的最多的还是8道和12道的移液器，所以生产16道及以上通道数的移液器的厂家也不多，甚至有的种类仅有一个生产厂家。

目前市场上多数移液设备，要么处理的通量不够，要么运行成本太高，性价比低，不能让多数研究者满意。

发明内容

本发明提供一种可对96个样品平行提取分装、一致性非常好、出错率极低的96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法。

本发明提供一种96通道自动移液器的组装方法，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及在Z轴模组上沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；其中，S轴模组的组装方法，包括如下步骤：

第一电木卡位固定在S轴第一侧板的内侧，第二电木卡位固定在S轴第二侧板的内侧；

第一S轴钩板固定在S轴第一侧板内侧且位于第一电木卡位上方，第二S轴钩板固定在S轴第二侧边内侧且位于第二电木卡位上方，S轴下板连接在第一S轴钩板和第二S轴钩板之间；

S轴步进电机法兰固定在S轴第一侧板和S轴第二侧板端部之间；

4个导向柱穿过S轴步进电机法兰并定位至S轴下板；

回型框架连接在该4个导向柱的端部；

S轴步进电机固定在S轴步进电机法兰上并由回型框架固定；

在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰一侧之间组装S轴第一固定板，在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰另一侧之间组装S轴第二固定板。

本发明还提供一种96通道自动移液器，还包括位于X轴基座侧边的压力传感器，该压力传感器固定在一配电盘上，该配电盘固定在所述Z轴模组上。

本发明还提供一种96通道自动移液器的工作方法，包括如下步骤：

第一步：电源对称重模块和降压模块提供电源；

第二步：降压模块将24V电压降为5V电压并提供给WIFI模块；

第三步：压力传感器检测X轴基座所受到的压力，并将压力传递给称重模块；

第四步：称重模块接受压力传感器的信号并输入至PLC控制器，经PLC控制器转换后输入到Z轴电机驱动器和X轴步进驱动器；

第五步：Z轴电机驱动器驱动Z轴步进电机运转，S轴步进电机驱动器驱动S轴步进电机运转；

第六步：PLC控制器控制Z轴电机驱动器、X轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块动作；

第七步：WIFI模块发射WIFI信号给外部的ipod控制器，ipod控制器接收到IPOD信号并反馈给PLC控制器。

本发明96通道移液器可对96个样品平行提取分装，一致性非常好。大大减少人工手工分液的时间，且出错率极低。

附图说明

图1为本发明96通道自动移液器带有外壳的结构示意图；

图2为图1所示96通道自动移液器去掉外壳的结构示意图；