[发明专利]汽车底盘的支撑定位机构及线下检测台

权利要求书

1.一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其特征在于，其还包括：

一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；每一所述固定组件还包括一第一定位块，所述第一定位块设于两所述定位销中间，所述定位销和所述第一定位块分别由固定在所述底座上的支撑柱支撑固定，所述第一定位块内设有一对快速对接母头；所述若干固定组件包括一设于所述底座一端的横向的第一固定组件和两对称的设于所述底座另一端的纵向的第二固定组件；

若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；每一所述切换组件还包括一设于所述方管底部中间位置的与所述第一定位块对应的第二定位块，所述第二定位块内设有一对可与所述快速对接母头对接的快速对接公头；每一套所述切换单元的所述若干切换组件包括一可安装在所述第一固定组件上的第一切换组件和两对称的可安装在两所述第二固定组件上的第二切换组件，所述第一切换组件的方管的两端分别固定有一所述第一销钉式夹紧气缸，所述第二固定组件的方管的一侧固定有一所述第一销钉式夹紧气缸；

一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。

2.如权利要求1所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，

所述底座上铺设有用于所述第一销钉式夹紧气缸通气的第一通气管路和第二通气管路，所述第一通气管路和所述第二通气管路上分别设有若干通气口；

所述第一定位块中的一个所述快速对接母头通过气管与所述第一通气管路上的通气口连通，对应的所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的上端通气口连通；所述第一定位块中的另一个所述快速对接母头通过气管与所述第二通气管路上的通气口连通，对应的另一所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的下端通气口连通。

3.如权利要求2所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述方管两端的下表面和上表面分别固设有平面的下固定板和上固定板，所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套分别通过所述下固定板和所述上固定板安装在所述方管两端的下表面和上表面。

4.如权利要求3所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，

每一所述固定组件还包括两第一气缸，两所述第一气缸分别通过连接块固定在两所述定位销下面的所述支撑柱的一侧，所述第一气缸铰接有一第一夹臂，所述第一夹臂末端设有两压板，两所述压板分别位于对应的所述定位销的两侧，且两所述压板之间距离大于所述方管的宽度；

每一所述切换组件的两端的所述下固定板的宽度大于所述方管宽度且两侧自所述方管两侧突出；

所述切换组件放置在对应的所述固定组件上定位完成时，所述第一气缸驱动所述第一夹臂摆动，进而带动两所述压板从所述方管两侧向下摆动并压住所述下固定板的两侧，以此将所述切换单元固定于所述固定单元上。

5.如权利要求1所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述方管一侧中间位置设有一倒梯形的第三定位块；所述切换抓手设有若干并排的第二气缸，所述第二气缸上固设有一位于底部的第四定位块，所述第二气缸两侧铰接有对称的一对第二夹臂，所述第二夹臂末端设有直角梯形夹块；所述切换抓手抓取所述切换组件时，所述第三定位块上表面与所述第四定位块底面贴合进行竖直方向的抓取定位，所述第二气缸将驱动两所述第二夹臂向中间摆动，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合，以此两所述第二夹臂将所述第三定位块夹紧，进而可抓取所述切换组件。

6.如权利要求5所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述直角梯形压板的斜侧面设有凸起，所述第三定位块的斜侧面设有对应的凹槽，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合时，所述凸起和所述凹槽啮合从而实现水平方向的抓取定位。