[发明专利]汽车底盘的支撑定位机构及线下检测台

说明书

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种汽车底盘的支撑定位机构以及与之匹配的线下检测台。

背景技术

汽车制造业是全球性重要支柱产业，在激烈的市场竞争中，必须根据市场需求，尽快地制造出客户满意的个性化汽车，这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型种类的变换。建造混型焊接生产线能够有效地降低非生产时间，节约生产成本，提高生产效率。在焊接生产线上，通常情况下，首先将汽车底盘固定，然后再焊接其他部件。固定汽车底盘一般是通过设有若干销钉式夹紧气缸的托盘进行定位固定。不同型号汽车的底盘会有不同的形状结构，底盘上预留的定位孔的位置和形状也会有差异，那么焊装时所用的托盘上的销钉式夹紧气缸的位置形状需要作出相应的调整。混型焊接生产线通常采用多车型用托盘。传统的多车型用托盘一般是通过滑台切换或风车型切换来实现不同型号汽车的焊装，这种多车型用图盘兼容车型少，一般只能兼容二到三种车型，且可改造性差，成本高。但是生产中对于托盘的需求量大，其存储占据空间大，因此，设计一种能兼容更多车型的托盘或者类似机构显得尤为重要。

发明内容

因此，本发明针对现有技术中多车型用托盘兼容车型少且占据空间大的的技术问题，目的在于提供一种可兼容多种车型的占据空间小的汽车底盘的支撑定位机构。

本发明的汽车底盘的支撑定位机构包括一长方形的底座，还包括：

一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；

若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；

一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。

本发明的一较佳实施例中，每一所述固定组件还包括一第一定位块，所述第一定位块设于两所述定位销中间，所述定位销和所述第一定位块分别由固定在所述底座上的支撑柱支撑固定，所述第一定位块内设有一对快速对接母头；

每一所述切换组件还包括一设于所述方管底部中间位置的与所述第一定位块对应的第二定位块，所述第二定位块内设有一对可与所述速对接母头对接的快速对接公头；

所述底座上铺设有用于所述第一销钉式夹紧气缸通气的第一通气管路和第二通气管路，所述第一通气管路和所述第二通气管路上分别设有若干通气口；

所述第一定位块中的一个所述快速对接母头通过气管与所述第一通气管路上的通气口连通，对应的所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的上端通气口连通；所述第一定位块中的另一个所述快速对接母头通过气管与所述第二通气管路上的通气口连通，对应的另一所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的下端通气口连通。当所述快速对接母头和所述快速对接公头的对接时，所述第一销钉式夹紧气缸上端的通气口可与所述第一通气管路的通气口连通，所述第一销钉式夹紧气缸下端的通气口可与所述第二通气管路的通气口连通，分别向所述第一通气管路和所述第二通气管路中通气时即可驱动所述第一销钉式夹紧气缸，进而可夹紧汽车底盘或松开。上述设置在辅助所述切换组件安装定位的同时实现所述第一销钉式夹紧气缸的通气，保证了对汽车底盘的定位和固定的精确性。

进一步的，所述方管两端的下表面和上表面分别固设有平面的下固定板和上固定板，所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套分别通过所述下固定板和所述上固定板安装在所述方管两端的下表面和上表面。

更进一步的，每一所述固定组件还包括两第一气缸，两所述第一气缸分别通过连接块固定在两所述定位销下面的所述支撑柱的一侧，所述第一气缸铰接有一第一夹臂，所述第一夹臂末端设有两压板，两所述压板分别位于对应的所述定位销的两侧，且两所述压板之间距离大于所述方管的宽度；

每一所述切换组件的两端的所述下固定板的宽度大于所述方管宽度且两侧自所述方管两侧突出；

所述切换组件放置在对应的所述固定组件上定位完成时，所述第一气缸驱动所述第一夹臂摆动，进而带动两所述压板从所述方管两侧向下摆动并压住所述下固定板的两侧，以此将所述切换单元固定于所述固定单元上。