[发明专利]事件信号处理方法和设备

权利要求书

1.一种事件信号处理设备的事件信号处理方法，所述事件信号处理方法包括：

由事件信号处理设备，从基于事件的传感器的多个感测元件接收包括多个时间戳的多个事件信号；

由事件信号处理设备，生成包括与多个感测元件对应的多个像素的第一时间戳图，其中，接收的所述多个时间戳被分别布置在所述多个像素中；

由事件信号处理设备，通过以下步骤生成第二时间戳图：

由事件信号处理设备，将包括在生成的第一时间戳图中的所述多个像素之中的目标像素划分成多个子像素；

由事件信号处理设备，基于目标像素的目标像素时间戳和分别布置在所述多个像素中的所述多个时间戳之中的针对与所述多个子像素中的各自子像素相邻的一个或多个像素的一个或多个时间戳，将子像素时间戳插入到包括在第一时间戳图中的所述多个子像素中的每个子像素，

由事件信号处理设备，基于生成的第二时间戳图，识别与所述多个事件信号对应的用户输入。

2.如权利要求1所述的事件信号处理方法，其中，由事件信号处理设备将子像素时间戳插入到包括在第一时间戳图中的所述多个子像素中的每个子像素的步骤包括：由事件信号处理设备，基于分别布置在包括在第一时间戳图中的所述多个像素中的所述多个时间戳之中的至少两个时间戳的平均值，将子像素时间戳插入到包括在第一时间戳图中的所述多个子像素中的每个子像素。

3.如权利要求1所述的事件信号处理方法，其中，由事件信号处理设备将子像素时间戳插入到包括在第一时间戳图中的所述多个子像素中的每个子像素的步骤包括：由事件信号处理设备，将所述多个子像素中的每个子像素的子像素时间戳设置为目标像素的目标像素时间戳。

4.如权利要求1所述的事件信号处理方法，其中，由事件信号处理设备将子像素时间戳插入到包括在第一时间戳图中的所述多个子像素中的每个子像素的步骤包括：

由事件信号处理设备，从针对与所述多个子像素中的各自子像素相邻的一个或多个像素的一个或多个时间戳选择最高时间戳；

由事件信号处理设备，将所述多个子像素中的各自子像素的子像素时间戳设置为选择的最高时间戳和目标像素的目标像素时间戳的平均值。

5.如权利要求1所述的事件信号处理方法，其中，由事件信号处理设备将子像素时间戳插入到包括在第一时间戳图中的所述多个子像素中的每个子像素的步骤包括：

由事件信号处理设备，基于分别布置在包括在第一时间戳图中的所述多个像素中的所述多个时间戳生成向量，所述向量表示与所述多个事件信号对应的多个事件的流；

由事件信号处理设备，基于生成的向量将子像素时间戳插入到包括在第一时间戳图中的所述多个子像素中的每个子像素。

6.如权利要求1所述的事件信号处理方法，其中，第二时间戳图的第一分辨率高于第一时间戳图的第二分辨率。

7.如权利要求1所述的事件信号处理方法，其中，所述多个感测元件中的每个感测元件感测事件并输出激活信号。

8.如权利要求1所述的事件信号处理方法，其中，所述多个事件信号中的每个事件信号包括：标识所述多个感测元件中的感测到事件的感测元件的标识信息、以及指示感测到事件的时间的时间戳。

9.如权利要求1所述的事件信号处理方法，还包括：扩展生成的第二时间戳图，

其中，由事件信号处理设备识别用户输入的步骤包括：基于生成的第一时间戳图和扩展的第二时间戳图，识别与所述多个事件信号对应的用户输入。

10.如权利要求1所述的事件信号处理方法，还包括：

由事件信号处理设备，基于生成的第一时间戳图，生成与所述多个事件信号对应的第一识别结果；

由事件信号处理设备，基于生成的第二时间戳图，生成与所述多个事件信号对应的第二识别结果，

其中，由事件信号处理设备识别用户输入的步骤包括：基于生成的第一识别结果和第二识别结果，识别与所述多个事件信号对应的用户输入。