[发明专利]事件信号处理方法和设备

说明书

提供一种事件信号处理方法和设备。事件信号处理方法包括：从基于事件的传感器接收包括多个时间戳的多个事件信号；基于多个时间戳生成第一时间戳图；并基于第一时间戳图中的至少两个时间戳，将新时间戳插入到第一时间戳图，以生成第二时间戳图。

本申请要求于2016年1月22日提交到韩国知识产权局的第10-2016-0007927号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用被完整地包含于此。

技术领域

与示例性实施例一致的方法和设备涉及处理事件信号。

背景技术

标识或识别对象或手势的技术正被利用在各种领域中。基于事件的传感器被用于标识或识别对象，例如，用于手势识别、脸部识别或人识别。为了增加标识或识别的准确性，正对处理从基于事件的传感器输出的信号的技术开展研究。

发明内容

示例性实施例可解决至少上面的问题和/或缺点以及上面未描述的其他缺点。此外，不要求示例性实施例克服上述的缺点，并且示例性实施例可不克服上述问题中的任何问题。

根据示例性实施例的一方面，提供一种事件信号处理方法，包括：从基于事件的传感器接收包括多个时间戳的多个事件信号；基于所述多个时间戳生成第一时间戳图；并基于第一时间戳图中的至少两个时间戳，将新时间戳插入到第一时间戳图，以生成第二时间戳图。

生成第一时间戳图的步骤可包括：将第一时间戳图的像素的值设置为被包括在所述多个事件信号中的与所述像素对应的事件信号中的时间戳。

插入的步骤可包括：基于在第一时间戳图的多个像素中与具有新时间戳的像素相邻的像素的时间戳，将新时间戳插入到第一时间戳图。

插入的步骤可包括：基于所述至少两个时间戳的平均值，将新时间戳插入到第一时间戳图。

插入的步骤可包括：将第一时间戳图的多个像素中的像素划分为多个新像素，并基于所述至少两个时间戳将多个新时间戳插入到所述多个新像素。

插入多个新时间戳的步骤可包括：将多个新时间戳中的每一个新时间戳设置为划分的像素的时间戳。

插入多个新时间戳的步骤可包括：从与多个新像素中的新像素相邻的至少一个像素的至少一个时间戳选择最高时间戳，并将所述新像素的新时间戳设置为选择的最高时间戳和划分的像素的时间戳的平均值。

插入的步骤可包括：基于所述至少两个时间戳生成向量，所述向量表示与所述多个事件信号对应的多个事件的流；并基于所述向量将新时间戳插入到第一时间戳图。

第二时间戳图的分辨率可高于第一时间戳图的分辨率。

基于事件的传感器的多个感测元件中的每一个感测元件可感测事件并输出激活信号。

事件信号可包括：标识基于事件的传感器的多个感测元件中的感测到事件的感测元件的标识信息；以及指示感测到事件的时间的时间戳。

事件信号处理方法还可包括：基于第二时间戳图，识别与所述多个事件信号对应的用户输入。

事件信号处理方法还可包括：扩展第二时间戳图，并基于第一时间戳图和扩展的第二时间戳图，识别与所述多个事件信号对应的用户输入。

事件信号处理方法还可包括：基于第一时间戳图，生成与所述多个事件信号对应的第一识别结果；基于第二时间戳图，生成所述多个与事件信号对应的第二识别结果；并基于第一识别结果和第二识别结果，识别与所述多个事件信号对应的用户输入。

一种非暂时性计算机可读存储介质可存储包括用于控制处理器执行所述方法的指令的程序。