[发明专利]数控机床

权利要求书

1.一种数控机床，采用五轴结构，其特征在于包括：

底座，包括台面；

第一支架，其设置于所述的台面上；

第一导向件，其设置于所述的第一支架上；

第一回转机构，其设置于所述的第一导向件上，并沿所述的第一导向件移动；

第二导向件，其设置于所述的台面上；

第二支架，其沿所述的第二导向件移动；

第三导向件，其设置于所述的第二支架上；

第二回转机构，其设置于所述的第三导向件上，并沿所述的第三导向件移动；

所述的第一回转机构还包括运动臂，沿所述的第一导向件移动，至少与所述的第一导向件之间形成第一接触面和第二接触面，所述的第一接触面与所述的第二接触面不共面；

所述的第一回转机构为直驱结构，以XYZ坐标系的Z向为轴旋转；

所述的第一回转机构之下设置永磁同步电机，转速范围在1,500～10,000rpm。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于所述的第一导向件沿XYZ坐标系的Y向设置。

3.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于所述的第二导向件沿XYZ坐标系的X向设置。

4.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于所述的第二回转机构沿XYZ坐标系的Z向移动且绕X向旋转。

5.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于所述的第一支架为龙门结构。

6.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于所述的第二回转机构为直驱结构，以XYZ坐标系的X向为轴旋转，转速不超过1,500rpm。

7.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于所述的第一回转机构还包括运动臂，沿所述的第一导向件移动，至少与所述的第一导向件之间形成第一接触面和第二接触面，所述的第一接触面所在的第一平面和所述的第二接触面所在的第二平面形成的二面角大于0度或小于180度，或所述的第一接触面与所述的第二接触面平行。

8.一种数控机床，采用五轴结构，其特征在于包括：

底座，包括台面；

第一支架，其设置于所述的台面；

第一导向件，其设置于所述的第一支架上；

第一回转机构，其设置于所述的第一导向件上，包括运动臂，沿所述的第一导向件移动；

第二导向件，其设置于所述的台面；

第二支架，其沿所述的第二导向件移动；

第三导向件，其设置于所述的第二支架上；

第二回转机构，其设置于所述的第三导向件上，并沿所述的第三导向件移动；

按XYZ坐标系，所述的第一导向件沿Y向设置，所述的第二导向件沿X向设置，所述的第二回转机构沿Z向移动且绕X向旋转；

所述的第一支架为龙门结构；

所述的第一回转机构为直驱结构，以XYZ坐标系的Z向为轴旋转；所述的运动臂至少与所述的第一导向件之间形成第一接触面和第二接触面，所述的第一接触面与所述的第二接触面不共面；

所述的第一回转机构之下设置永磁同步电机，转速范围在1,500～10,000rpm。

9.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于所述的第一接触面所在的第一平面和所述的第二接触面所在的第二平面形成的二面角大于0度或小于180度，或所述的第一接触面与所述的第二接触面平行。

10.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于所述的第二回转机构为直驱结构，以X向为轴旋转，转速不超过1,500rpm。

11.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于还包括第三电机通过联轴器及丝杠丝母直接驱动所述的第一回转机构沿所述的第一导向件移动，以及第四电机通过联轴器及丝杠丝母直接驱动所述的第二回转机构沿所述的第三导向件移动。

12.根据权利要求1～11之一所述的数控机床，其特征在于还包括槽体，其设置于所述的底座。

13.根据权利要求12所述的数控机床，其特征在于所述的槽体包括开口和槽容置腔，在所述的开口处还设置盖板；在所述的槽容置腔内设置背板，将槽容置腔分为近开口腔和远开口腔，在所述的远开口腔内布设线缆，在所述的近开口腔布设元器件和管路。

14.根据权利要求13所述的数控机床，其特征在于还包括自动上下料盘、砂轮组和机械手臂之一种或几种，位于所述的第二导向件两侧。