[发明专利]胶条检测裁断与排料系统

权利要求书

1.一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，包括用于裁切胶条的裁刀装置、用于将裁切后的胶条排出的排料机构、胶条裁断长度检测装置和控制器；

所述裁刀装置包括固定架、垂直设置于固定架的导轨、滑动设置于导轨的滑板、固定于滑板的电机、与电机输出轴直接连接的圆裁刀、固定在固定架上通过丝杆驱动滑板沿着导轨上下移动的伺服电机，所述圆裁刀下方设有用于夹紧胶条的手指气缸；所述电机、伺服电机和手指气缸分别与控制器电连接；

所述排料机构包括胶条输送机构、胶条推出机构和用于容纳推出胶条的平台；所述胶条输送机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的传送皮带和驱动主动轮的排料电机；所述胶条推出机构包括罩设在传送皮带上的挡板框架和驱动挡板框架将胶条推出至平台的推出气缸；所述挡板框架前后端可容纳胶条通过，左右侧设有限位挡板；所述排料电机和推出气缸分别与控制器电连接；

所述胶条裁断长度检测装置设置在排料机构上，包括固定在排料机构上用于测量胶条长度的标尺、滑动设置在排料机构上可沿胶条运动方向来回移动的检测组件和固定在检测组件上用于压住胶条的压胶导轮组；所述检测组件包括用于容纳胶条通过且呈倒U型的支撑架和固定在支撑架上用于控制胶条输送机构减速的前光电开关组与用于控制裁刀装置工作的后光电开关组；所述前光电开关组包括前光电输出单元与前光电接收单元，所述后光电开关组包括后光电输出单元与后光电接收单元；所述前光电接收单元和后光电接收单元分别与控制器电连接；

所述胶条输送机构的正常输送速度为至少30m/min；当前光电开关组检测到胶条，控制器控制胶条输送机构减速为5～8m/min；当后光电开关组检测到胶条，控制器控制手指气缸夹紧胶条同时裁刀下移进刀裁切胶条，进刀速度为2m/min，裁切后控制器控制裁刀上移退刀，退刀速度为6m/min；当裁刀回复原位时，控制器控制手指气缸松开胶条；经过一定时间的延时后，控制器控制推出气缸驱动挡板框架将胶条推出至平台；

所述一定时间的延时，具体为0.5～2s。

2.根据权利要求1所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述挡板框架的横向截面为倒U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述传送皮带左右侧的限位挡板通过若干支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述前光电输出单元与前光电接收单元、后光电输出单元与后光电接收单元均分别设置在支撑架左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述前光电开关组设置在压胶导轮组进口，所述后光电开关组设置在压胶导轮组出口。

6.根据权利要求1所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述支撑架通过直线导轨与排料机构滑动连接，所述排料机构设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于紧固直线导轨与支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述压胶导轮组包括若干导轮、用于固定导轮的导轮固定座、用于将导轮固定座与支撑架连接的紧固件、以及设置在紧固件与导轮固定座之间的压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述前光电输出单元与后光电输出单元均输出激光信号。

9.根据权利要求8所述的一种胶条检测裁断与排料系统，其特征在于，所述激光信号的直径为1mm。