[发明专利]胶条检测裁断与排料系统有效
申请号: | 201610624262.4 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106219303B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 陈海云;邱洪坤 | 申请(专利权)人: | 广州市程翔机械有限公司 |
主分类号: | B65H35/07 | 分类号: | B65H35/07;G01B21/02;B26D7/18;B26D7/32 |
代理公司: | 广州天河恒华智信专利代理事务所(普通合伙)44299 | 代理人: | 陈明月 |
地址: | 511458 广东省广州市从*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 裁断 系统 | ||
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体地说是一种胶条检测裁断与排料系统。
背景技术
现有裁断机通过裁刀装置裁切胶条后,胶条通过排料机构排出,其排料方式通常是吹气或者通过挡板排出。吹气排出的方式,当气压稳定性不强时,不能确保所有的产品吹得出,特别是比较大的胶条,存在不稳定性因素;而通过挡板直接档出胶条,存在刮伤胶条的情况,影响胶条质量。
因此,现有技术有待改进。
发明内容
本发明针对上述存在的问题,提供一种胶条检测裁断与排料系统。
本发明为实现上述目的,采取以下技术方案予以实现:
一种胶条检测裁断与排料系统,包括用于裁切胶条的裁刀装置、用于将裁切后的胶条排出的排料机构、胶条裁断长度检测装置和控制器;
所述裁刀装置包括固定架、垂直设置于固定架的导轨、滑动设置于导轨的滑板、固定于滑板的电机、与电机输出轴直接连接的圆裁刀、固定在固定架上通过丝杆驱动滑板沿着导轨上下移动的伺服电机,所述圆裁刀下方设有用于夹紧胶条的手指气缸;所述电机、伺服电机和手指气缸分别与控制器电连接;
所述排料机构包括胶条输送机构、胶条推出机构和用于容纳推出胶条的平台;所述胶条输送机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的传送皮带和驱动主动轮的排料电机;所述胶条推出机构包括罩设在传送皮带上的挡板框架和驱动挡板框架将胶条推出至平台的推出气缸;所述挡板框架前后端可容纳胶条通过,左右侧设有限位挡板;所述排料电机和推出气缸分别与控制器电连接;
所述胶条裁断长度检测装置设置在排料机构上,包括固定在排料机构上用于测量胶条长度的标尺、滑动设置在排料机构上可沿胶条运动方向来回移动的检测组件和固定在检测组件上用于压住胶条的压胶导轮组;所述检测组件包括用于容纳胶条通过且呈倒U型的支撑架和固定在支撑架上用于控制胶条输送机构减速的前光电开关组与用于控制裁刀装置工作的后光电开关组;所述前光电开关组包括前光电输出单元与前光电接收单元,所述后光电开关组包括后光电输出单元与后光电接收单元;所述前光电接收单元和后光电接收单元分别与控制器电连接;
所述胶条输送机构的正常输送速度为至少30m/min;当前光电开关组检测到胶条,控制器控制胶条输送机构减速为5~8m/min;当后光电开关组检测到胶条,控制器控制手指气缸夹紧胶条同时裁刀下移进刀裁切胶条,进刀速度为2m/min,裁切后控制器控制裁刀上移退刀,退刀速度为6m/min;当裁刀回复原位时,控制器控制手指气缸松开胶条;经过一定时间的延时后,控制器控制推出气缸驱动挡板框架将胶条推出至平台。
优选地,所述一定时间的延时,具体为0.5~2s。经过一定时间的延时后,胶条已经离开手指气缸,方便推出气缸的推出操作。
优选地,所述挡板框架的横向截面为倒U型结构。
优选地,所述传送皮带左右侧的限位挡板通过若干支架连接。限位挡板的设置能够使胶条在限定的位置传送。
优选地,所述前光电输出单元与前光电接收单元、后光电输出单元与后光电接收单元均分别设置在支撑架左右两侧。
当胶条运动至前光电输出单元与前光电接收单元之间,前光电接收单元无法接收到前光电输出单元输出的光电信号时,前光电接收单元发送信号给控制器,控制器控制胶条输送机构降速。胶条输送机构的正常输送速度在30m/min以上,在此高速下进行检测裁断,检测精度不高。本发明增设一个减速的开关进行减速,通常设定为5~8m/min,以达到一个较慢而稳定的速度进行检测,能够提高胶条裁断精度。
当胶条运动至后光电输出单元与后光电接收单元之间,后光电接收单元无法接收后光电输出单元输出的光电信号时,后光电接受单元发送信号给控制器,控制器控制裁刀装置工作,裁切胶条。
优选地,所述前光电开关组设置在压胶导轮组进口,所述后光电开关组设置在压胶导轮组出口。这里的进口与出口是以胶条进出来判定的。
优选地,所述支撑架通过直线导轨与排料机构滑动连接,所述排料机构设有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉用于紧固直线导轨与支撑架。一般胶条的裁断长度为2000mm~5000mm。通过滑动检测装置,可以调整后光电开关组距离裁刀装置的距离(即胶条的裁断长度),以适应不同产品长度的要求。锁紧螺钉固定检测装置,可以保证检测装置在工作过程中不会发生位置偏移。
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