[发明专利]用于根据目的地类型控制车辆的方法

权利要求书

1.一种用于根据目的地类型控制车辆的方法，其包括以下步骤：

利用所述车辆的控制器判断由驾驶员选择的目的地类型是否为最终目的地；以及

当所选择的目的地为最终目的地时，在所述车辆到达最终目的地附近之后，利用所述车辆的所述控制器控制车辆在最靠近最终目的地的道路的最右边车道停止，

其中用于根据目的地类型控制车辆的方法还包括当所述驾驶员未选择所述目的地类型时：

分别用预设距离或预设时间与到所述目的地的距离或所述车辆到达目的地所需的时间相比较；并且

在其中到所述目的地的距离为所述预设距离或者更少，或所述车辆到达所述目的地所需的时间为所述预设时间或更少的情况下，引导所述驾驶员再次选择目的地类型。

2.根据权利要求1所述的用于根据目的地类型控制车辆的方法，其中所述目的地类型包括所述最终目的地、最终目的地周围的地标或未识别是否为所述最终目的地的经由地点，并且所述地标包括周围建筑物、设施或标志牌。

3.根据权利要求1所述的用于根据目的地类型控制车辆的方法，其中最终目的地与所述驾驶员走出所述车辆的地点相同。

4.根据权利要求1所述的用于根据目的地类型控制车辆的方法，其还包括当所述驾驶员在所述车辆在最靠近最终目的地的道路的最右边车道中停止后走出车辆时：

将所述车辆转换成自动停车模式；以及

允许所述车辆搜索车辆附近的停车场并且在所搜索的停车场中执行自动停车。

5.根据权利要求1所述的用于根据目的地类型控制车辆的方法，其中使用在所述车辆中提供的传感器，并且使用相机的车道信息、使用激光扫描仪识别路缘石的方法、或导航地图的车道信息，控制所述车辆在最右边的车道中停止。

6.根据权利要求1所述的用于根据目的地类型控制车辆的方法，其还包括当所选择的目的地类型不是最终目的地时：

在所述车辆到达目的附近之后，警告所述驾驶员所述目的地不是最终目的地；并且允许所述驾驶员直接驾驶车辆到最终目的地。

7.根据权利要求1所述的用于根据目的地类型控制车辆的方法，其还包括当所述驾驶员继续不选择所述目的地类型时：

警告所述驾驶员所述目的地不是最终目的地；以及

允许所述驾驶员直接驾驶所述车辆到最终目的地。