[发明专利]用于根据目的地类型控制车辆的方法

说明书

用于根据目的地类型控制车辆的方法可通过改变用于根据由驾驶员设置的目的地类型控制自驾驶的方法促进驾驶员的方便的控制车辆的方法。用于根据目的地类型控制车辆的方法包括：判断由驾驶员选择的目的地是否为最终目的地；以及当选择的目的地为最终目的地时，在车辆到达最终目的地附近之后，控制车辆在最靠近最终目的地的道路的最右侧车道停止。

技术领域

本公开涉及用于控制车辆的方法，并且更具体地，涉及用于根据目的地类型控制无人驾驶车辆(self driving vehicle)的方法。

背景技术

近来，根据车辆相关技术的快速发展，其中驾驶员的方便显著改善的车辆系统已经在各个魔术中商业化。作为车辆的这些方便功能的典型功能，存在智能巡航控制(SCC)。SCC是通过自动驾驶和停车车辆为驾驶员提供纵向方向自由的方便设备，使得车辆的速度维持为由驾驶员设置的速度。

此外，作为感应驾驶路线的方便功能，存在车道偏离警告系统。车道偏离警告系统(其是一种使用相机感应器的视觉系统)可被构造成使用相机识别道路的车道，以在其中由于驾驶员的睡意或不小心车辆偏离车道的情况下，为驾驶员提供警告。

这两个系统(其为当前商业化的系统)已经在高级车辆中安装为驾驶员方便或安全系统。

此外，近来，已出现为驾驶员提供允许驾驶员设置预定速度或恒定维持道路速度限制的技术。

另外，已经需要允许驾驶员设置车辆将到达目的地的期望的时间以便在限定的时间内到达目的地或允许车辆通过反射交通量自动调节车辆的速度等的技术。

发明内容

本公开旨在解决出现在现有技术中的上述问题同时原封不动地维持通过现有技术实现的优点。

本公开的方面提供用于根据目的地类型通过改变用于根据由驾驶员设置的目的地类型能够控制自驾驶的方法促进驾驶员的方便的控制车辆的方法。

本公开的其它目的和优点可通过以下描述理解，并且将通过本公开的示例性形式更清楚地理解。可易于理解本公开的目的和优点可通过在权利要求中所提及的装置和其组合实现。

根据本公开的示例性形式，用于根据目的地类型控制车辆的方法包括：判断由驾驶员选择的目的地是否为最终目的地；以及当选择的目的地为最终目的地时，在车辆到达最终目的地附近之后，控制车辆在最靠近最终目的地的道路的最右侧车道停止。

目的地类型可包括最终目的地、最终目的地周围的地标或未识别是否为最终目的地的经由地点，并且地标可包括周围建筑物、设施或标志牌。

最终目的地可与驾驶员走出车辆的地点相同。

用于根据目的地类型控制车辆的方法可另外包括，当驾驶员在车辆在最靠近最终目的地的最右边车道中停止后走出车辆时：将车辆转换成自动停车模式；以及允许车辆搜索车辆附近的停车场并且在搜索的停车场中执行自动停车。

在控制车辆在最右边的车道中停止，可使用在车辆中提供的传感器，并且可使用相机的车道信息、使用激光扫描仪识别路缘石石(curb)的方法，或导航地图的车道信息。

用于根据目的地类型控制车辆的方法另外包括：当选择的目的地不是最终目的地时：警告驾驶员该目的地不是最终目的地；以及在车辆到达最终目的地附近之后，允许驾驶员直接驾驶车辆直到最终目的地。

用于根据目的地类型控制车辆的方法可另外包括：当驾驶员未选择目的地类型时：分别用预设距离或预设时间比较到目的地的距离或车辆到达目的地所需的时间；并且在其中到目的地的距离或车辆到达目的地所需的时间为预设距离或时间或更少的情况下，包括驾驶员再次选择目的地类型。

用于根据目的地类型控制车辆的方法可另外包括：当驾驶员未连续选择的目的地类型时：警告驾驶员该目的地不是最终目的地；以及允许驾驶员直接驾驶车辆直到最终目的地。