[发明专利]一种打磨机有效
| 申请号： | 201610628782.2 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106078446B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 邹宁波;刘晓宏;王文基;曾强;熊豪利 | 申请（专利权）人： | 湖南帝星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 | ||
1.一种打磨机，其特征在于，包括行走机构、伸缩机构和切削机构；
所述行走机构，包括直线行走机构和/或转向行走机构，用于推动所述打磨机在待打磨物件上运动；
所述伸缩机构，用于推动所述切削机构伸缩，包括第一驱动组件和推杆；所述推杆的一端与所述第一驱动组件连接，另一端与所述切削机构连接；
所述切削机构，用于切削所述待打磨物件；
所述直线行走机构，用于推动所述打磨机，在所述待打磨物件上直线运动；
所述转向行走机构，用于推动所述打磨机，在所述待打磨物件上转向运动；
所述直线行走机构，包括：第一电磁铁和第二电磁铁，间距设置在所述推杆上。
2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述切削机构，包括第二驱动组件、第一齿轮组件和切削件；所述第一齿轮组件的一端与所述的第二驱动组件连接，另一端与所述切削件连接，用于转化所述第二驱动组件的驱动力，用以推动所述切削件切削所述的待打磨物件。
3.根据权利要求1-2任一所述的打磨机，其特征在于：所述第一电磁铁，设置在所述推杆的前端；所述第二电磁铁，设置在所述推杆的末端。
4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于：所述的转向行走机构，包括第三驱动组件、第二齿轮组件和回转平台；所述第二齿轮组件的一端与所述第三驱动组件连接，另一端与所述回转平台连接，用于转化所述第三驱动组件的驱动力，以推动所述回转平台旋转，进而带动所述打磨机转向。
5.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，还包括控制机构，用于根据第一驱动组件的状态，控制所述推杆的伸缩速度。
6.根据权利要求1-2任一所述的打磨机，其特征在于，还包括喷水机构，设置在所述切削机构的周围。
7.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述的喷水机构，包括：储水箱、雾化组件和喷头；所述雾化组件的一端与所述储水箱连接，另一端与所述喷头连接。
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