[发明专利]一种打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑模板加工设备，具体地说是指一种打磨机。

背景技术

公路、铁路隧道工程采用隧道台车进行混凝土浇筑，在浇筑完一矼且混凝土凝固后、台车进行脱模并随轨道移动至下一工位进行下一矼的浇筑作业。台车脱模后，会有少量混凝土粘连在模板上，如若不清理干净，势必会影响下一矼混凝土的质量，

而模板与钢筋之间的间隙又非常小，清理非常困难。针对这类工程，目前大量的清理作业必须依靠人工，具体做法是将小型砂轮机连接在一根构件一端，人员握住另一端进行打磨。这种方式存在以下问题：1)劳动强度大，极易造成人员损伤，且作业时灰尘大，人员身体健康得不到保障；2)效率非常低下；3)构件较长，刚性差，打磨时由于振动容易损坏模板表面，影响浇筑混凝土质量。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题和缺点，本发明提供了一种打磨机，能自动实现整个打磨过程，无需人工手动操作。

本发明的技术方案在于提供了一种打磨机，包括行走机构、伸缩机构和切削机构；所述行走机构，用于推动所述打磨机在待打磨物件上运动；所述伸缩机构，与所述切削机构连接，用于推动所述切削机构伸缩；所述切削机构，用于切削所述待打磨物件。

作为上述方案的优选，所述伸缩机构，包括第一驱动组件和推杆；所述的推杆的一端与所述第一驱动组件连接，另一端与所述切削机构连接。

作为上述方案的优选，所述切削机构，包括第二驱动组件、第一齿轮组件和切削件；所述第一齿轮组件的一端与所述的第二驱动组件连接，另一端与所述切削件连接，用于转化所述第二驱动组件的驱动力，用以推动所述切削件切削所述的待打磨物件。

作为上述方案的优选，所述行走机构，包括直线行走机构和/或转向行走机构；所述直线行走机构，用于推动所述打磨机，在所述待打磨物件上直线运动；所述转向行走机构，用于推动所述打磨机，在所述待打磨物件上转向运动。

作为上述方案的优选，所述直线行走机构，包括：第一电磁铁和第二电磁铁，间距设置在所述推杆上。

作为上述方案的优选，所述第一电磁铁，设置在所述推杆的前端；所述第二电磁铁，设置在所述推杆的末端。

作为上述方案的优选，所述的转向行走机构，包括第三驱动组件、第二齿轮组件和回转平台；所述第二齿轮组件的一端与所述第三驱动组件连接，另一端与所述回转平台连接，用于转化所述第三驱动组件的驱动力，以推动所述回转平台旋转，进而带动所述打磨机转向。

作为上述方案的优选，还包括控制机构，用于根据第一驱动组件的状态，控制所述推杆的伸缩速度。

作为上述方案的优选，还包括喷水机构，设置在所述切削机构的周围。

作为上述方案的优选，所述的喷水机构，包括：储水箱、雾化组件和喷头；所述雾化组件的一端与所述储水箱连接，另一端与所述喷头连接。

本发明的有益效果在于：作业时，打磨机在狭小空间内自动工作，人员可以远离作业区，不会吸入灰尘，很好地保护人员身体。另外，打磨机通过切削阻力控制进给速度，作业效率高。并且，本设备刚性好，作业时不会损坏模板表面，保证了混凝土质量。

附图说明

图1为本发明打磨机的一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明打磨机的一个具体实施例的工作路线示意图；

图3为本发明打磨机的喷水机构的一个具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明，下面以用模板浇筑混凝土过程中，打磨粘黏在模板上的混凝土为例，结合附图详细描述本发明打磨机的优选实施例。值得注意的，该打磨机可选但不仅限于用于打磨粘黏在模板上的混凝土，该示例仅为便于说明。本领域技术人员，可预见的将该打磨机，应用于任何领域，用以切削打磨任何物料，均在本发明保护范围内。

如图1所示，显示了本发明打磨机的一个具体实施例，包括行走机构3、伸缩机构1和切削机构2。其中，行走机构3，用于推动打磨机在待打磨物件上运动；伸缩机构1，与切削机构2连接，用于推动切削机构2伸缩；切削机构2，用于切削待打磨物件。