[发明专利]列车自动上水机器人

权利要求书

1.列车自动上水机器人，其特征在于：包括横移装置（7），横移装置（7）的活动端通过转轴（6）与第一伸缩臂（4）的一端连接，横移装置（7）与第一伸缩臂（4）之间设置旋转驱动装置，旋转驱动装置能够驱动第一伸缩臂（4）绕转轴（6）旋转，第一伸缩臂（4）另一端设置吸附装置，第一伸缩臂（4）通过牵引装置与吸附装置连接，牵引装置能够带动吸附装置移动，第一伸缩臂（4）的固定端上安装第二伸缩臂(18)，第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂(18)内均安装伸缩驱动装置，各伸缩驱动装置能够分别驱动第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂(18)伸缩，第二伸缩臂(18)的活动杆端部安装上水接头（1），上水接头（1）与上水管道（8）连接。

2.根据权利要求1所述的列车自动上水机器人，其特征在于：所述吸附装置是第一电磁铁（20）。

3.根据权利要求1所述的列车自动上水机器人，其特征在于：所述上水接头（1）上安装接近开关（22）和第二电磁铁（21），上水接头（1）与列车车厢上水口对接和分离时，接近开关（22）的电路状态会发生改变。

4.根据权利要求1所述的列车自动上水机器人，其特征在于：所述横移装置（7）是电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的列车自动上水机器人，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂(18)内部安装的伸缩驱动装置均包括伸缩驱动电机（15），伸缩驱动电机（15）的输出轴与驱动齿轮（41）连接，驱动齿轮（41）与伸缩臂活动端上安装的齿条（14）啮合。

6.根据权利要求5所述的列车自动上水机器人，其特征在于：伸缩驱动电机（15）的输出轴上安装内套管（13），内套管（13）上设置挡板（31），内套管（13）外周设置外套管（32），外套管（32）与内套管（13）之间通过键（33）和键槽（34）配合，挡板（31）靠近伸缩驱动电机（15）一侧的外套管（32）设置折边（35），挡板（31）与折边（35）之间安装弹簧（36），挡板（31）远离伸缩驱动电机（15）一侧设置第一伞齿轮（37），第一伞齿轮（37）与折边（35）连接，第一伞齿轮（37）、折边（35）和外套管（32）能够沿内套管（13）的轴向往复移动，第一伞齿轮（37）远离挡板（31）的一侧设置电磁铁（38），电磁铁（38）能够吸引第一伞齿轮（37），电磁铁（38）得电时，第一伞齿轮（37）在电磁铁（38）的吸引力作用下移动至靠近电磁铁（38）的极限位置时能够与第二伞齿轮（39）啮合，电磁铁（38）断电时，第一伞齿轮（37）在弹簧（36）的弹力作用下向远离电磁铁（38）一侧移动，与第二伞齿轮（37）分离，第二伞齿轮（39）通过传动杆（40）与驱动齿轮（41）连接，驱动齿轮（41）与齿条（14）啮合，第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂(18)的固定端与活动端之间均安装复位拉簧（42）。

7.根据权利要求1所述的列车自动上水机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机（5），旋转驱动电机（5）的输出轴通过减速器与转轴（6）连接。

8.根据权利要求1所述的列车自动上水机器人，其特征在于：所述牵引装置包括固定座（2），固定座（2）内安装直线导轨（16），直线导轨（16）与固定座（2）相配合，直线导轨（16）一端与吸附装置连接，直线导轨（16）一侧设置齿条（10），固定座（2）上安装移动驱动电机（12），移动驱动电机（12）的输出轴上安装齿轮（11），齿轮（11）与齿条（10）啮合。

9.根据权利要求8所述的列车自动上水机器人，其特征在于：所述固定座（2）是中空的箱体，箱体顶部和底部均开设通孔（17），直线导轨（16）与通孔（17）相配合，移动驱动电机（12）和齿轮（11）均安装在箱体内部。