[发明专利]列车自动上水机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上水装置，具体地说是一种列车自动上水机器人。

背景技术

目前铁路技术高速发展，列车时速已超过300公里，但客运列车车厢加水设备还很原始，仍需人工完成，负责为车厢加水的操作人员经常需在严寒或高温的环境中露天工作，其劳动强度极大，高铁、动车停靠时间很短，同时车厢长度较长，而人的步行速度有限，如需确保列车全部车厢均在有限的停靠时间内完成加水操作就需要在每个列车停靠车站内配备大量的加水操作人员，人工上水时浪费水资源严重，造成铁路运营企业的劳动力成本及水源较高。为解决上述问题，本领域的技术人员设计了多种自动上水装置，但目前现有的列车自动上水装置大多通过摆臂摆动将上水口送至列车进水口下方，由于列车车厢底部两侧有许多外部设备会对摆臂形成阻挡，因此目前现有的列车车厢自动上水装置均存在较大的使用限制，难以得到有效推广。现有的列车车厢的上水口大多设置有封挡上水口的盖板，需人工开启盖板后才能进行上水操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车自动上水机器人，能够解决上述问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括横移装置，横移装置的活动端通过转轴与第一伸缩臂的一端连接，横移装置与第一伸缩臂之间设置旋转驱动装置，旋转驱动装置能够驱动第一伸缩臂绕转轴旋转，第一伸缩臂另一端设置吸附装置，第一伸缩臂通过牵引装置与吸附装置连接，牵引装置能够带动吸附装置移动，第一伸缩臂的固定端上安装第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂内均安装伸缩驱动装置，各伸缩驱动装置能够分别驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂伸缩，第二伸缩臂的活动杆端部安装上水接头，上水接头与上水管道连接。所述吸附装置是第一电磁铁。所述上水接头上安装接近开关和第二电磁铁，上水接头与列车车厢上水口对接和分离时，接近开关的电路状态会发生改变。所述横移装置是电动伸缩杆。所述第一伸缩臂和第二伸缩臂内部安装的伸缩驱动装置均包括伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与伸缩臂活动端上安装的齿条啮合。伸缩驱动电机的输出轴上安装内套管，内套管上设置挡板，内套管外周设置外套管，外套管与内套管之间通过键和键槽配合，挡板靠近伸缩驱动电机一侧的外套管设置折边，挡板与折边之间安装弹簧，挡板远离伸缩驱动电机一侧设置第一伞齿轮，第一伞齿轮与折边连接，第一伞齿轮、折边和外套管能够沿内套管的轴向往复移动，第一伞齿轮远离挡板的一侧设置电磁铁，电磁铁能够吸引第一伞齿轮，电磁铁得电时，第一伞齿轮在电磁铁的吸引力作用下移动至靠近电磁铁的极限位置时能够与第二伞齿轮啮合，电磁铁断电时，第一伞齿轮在弹簧的弹力作用下向远离电磁铁一侧移动，与第二伞齿轮分离，第二伞齿轮通过传动杆与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条啮合，第一伸缩臂和第二伸缩臂的固定端与活动端之间均安装复位拉簧。所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴通过减速器与转轴连接。所述牵引装置包括固定座，固定座内安装直线导轨，直线导轨与固定座相配合，直线导轨一端与吸附装置连接，直线导轨一侧设置齿条，固定座上安装移动驱动电机，移动驱动电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合。所述固定座是中空的箱体，箱体顶部和底部均开设通孔，直线导轨与通孔相配合，移动驱动电机和齿轮均安装在箱体内部。

本发明的优点在于：可实现自动开启车厢加水口盖板并自动将上水口与车厢上水管连接，完全不需人工操作，列车加水全部通过程序控制，加水速度快、不浪费水资源，伸缩臂可通过横移、旋转、伸缩的动作来确定三维空间位置，一套自动上水装置安装在车站上水通道上可对上水通道两侧停靠的列车均实现自动加水等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的A向放大结构示意图；图3是图1中I部放大结构示意图。

具体实施方式