[发明专利]自动捡球装置

权利要求书

1.一种自动捡球装置,包括主体外壳（1）；主体外壳（1）前部和后部均开口；其特征在于：主体外壳（1）后部开口处连接有储球袋（2）；主体外壳（1）右侧内壁固定有主电机（3）；主电机（3）输出端水平连接有转动轴（4）；转动轴（4）上固定设置有捡球装置；主体外壳（1）左侧内壁设置有弧形接触开关（5）；所述转动轴（4）一端与主电机（3）输出端相连，另一端与弧形接触开关（5）转动连接且在圆周方向上均匀设置有电极（6）；弧形接触开关（5）与主体外壳（1）前部和后部的开口位置相对应；

所述的捡球装置包括与转动轴（4）连接的椭球形气囊（7）；所述椭球形气囊（7）在长度方向上被转动轴（4）穿过；椭球形气囊（7）外壁均匀分布有橡胶凸起（8）；椭球形气囊（7）内部圆周方向上均匀设置有密封壳（9）；所述密封壳（9）与椭球形气囊（7）之间形成空腔（10）；椭球形气囊（7）内部设置有气泵（11）；所述气泵（11）固定在转动轴（4）上；气泵（11）的抽气口连通有若干抽气管（12）；所述抽气管（12）分别与所述空腔（10）一一连通；每个抽气管（12）上均设置有二位三通电磁阀（13）；所述电极（6）与二位三通电磁阀（13）一一对应连接，在转动轴上的位置与空腔（10）的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：转动轴（4）上椭球形气囊（7）左右两侧分别设置有带轮（14）；每个带轮（14）上均套接有皮带（15）；每个主体外壳（1）底面与带轮（14）相对应的位置均开有通槽（16）；所述每个带轮（14）下部均穿过通槽（16）。

3.根据权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：主体外壳（1）下面左右对称设置有两个相向转动的部件电机（17）；每个部件电机（17）输出端竖直向下均连接有转盘（18）。

4.根据权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：主体外壳（1）前部开口处设置有颜色识别扫描仪（19）；所述颜色识别扫描仪（19）的信号输出端与控制电路相连，控制电路与气泵（11）相连。

5.根据权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：主体外壳（1）后部开口处设置有光电传感计数器（20）。

6.根据权利要求1所述的自动捡球装置，其特征在于：主体外壳（1）上设置有伸缩杆（21）。