[发明专利]自动捡球装置

说明书

技术领域

本发明涉及体育器材用具技术领域。

背景技术

随着生活质量水平的提高，健康问题越来越受到人们的重视，人们采取多种方式来保持自己的健康，如保持健康的饮食习惯、定期体检、定期健身等，其中健身运动最受人们欢迎，运动健身不仅能够锻炼身体使人们保持健康，而且还能保持身心舒畅，使人们拥有好心情，所以人人健身的理念逐渐风靡。

在健身运动中，球类运动是一种很受欢迎的健身方式，如乒乓球、网球、羽毛球等，这些球类运动老少皆宜，健身效果显著，然而打球过程中，尤其是当人们用多个球锻炼时，捡球的问题逐渐凸显，人们自己捡球不仅耗时费力，而且影响锻炼的兴致，而现有的捡球的装置，自动性差，捡球效果不理想，为此我们发明了一种自动捡球装置，能够解决上述问题，并且还可以捡起少儿玩具球类，功能性广泛。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种自动捡球装置，其能够实现自动捡球，适用于捡拾多种球类，能够将捡起的球收集，捡拾效果好，节省人力，使用方便，适用性广。

本发明采用的技术方案是：提供一种自动捡球装置，包括主体外壳；主体外壳前部和后部均开口；主体外壳后部开口处连接有储球袋；主体外壳右侧内壁固定有主电机；主电机输出端水平连接有转动轴；转动轴上固定设置有捡球装置；主体外壳左侧内壁设置有弧形接触开关；所述转动轴一端与主电机输出端相连，另一端与弧形接触开关转动连接且在圆周方向上均匀设置有电极；弧形接触开关与主体外壳前部和后部的开口位置相对应；

所述的捡球装置包括与转动轴连接的椭球形气囊；所述椭球形气囊在长度方向上被转动轴穿过；椭球形气囊外壁均匀分布有橡胶凸起；椭球形气囊内部圆周方向上均匀设置有密封壳；所述密封壳与椭球形气囊之间形成空腔；椭球形气囊内部设置有气泵；所述气泵固定在转动轴上；气泵的抽气口连通有若干抽气管；所述抽气管分别与所述空腔一一连通；每个抽气管上均设置有二位三通电磁阀；所述电极与二位三通电磁阀一一对应连接，在转动轴上的位置与空腔的位置一一对应。

进一步优化本技术方案，自动捡球装置的转动轴上椭球形气囊左右两侧分别设置有带轮；每个带轮上均套接有皮带；每个主体外壳底面与带轮相对应的位置均开有通槽；所述每个带轮下部均穿过通槽。

进一步优化本技术方案，自动捡球装置的主体外壳下面左右对称设置有两个相向转动的部件电机；每个部件电机输出端竖直向下均连接有转盘。

进一步优化本技术方案，自动捡球装置的主体外壳前部开口处设置有颜色识别扫描仪；所述颜色识别扫描仪的信号输出端与控制电路相连，控制电路与气泵相连。

进一步优化本技术方案，自动捡球装置的主体外壳后部开口处设置有光电传感计数器。

进一步优化本技术方案，自动捡球装置的主体外壳上设置有伸缩杆。

本发明的有益效果是：

1、主体外壳内壁固定主电机，主电机带动转动轴旋转，转动轴带动捡球装置旋转；转动轴上的电极与弧形接触开关转动接触，可以控制对应的二位三通电磁阀的开闭，进而控制气泵是否通过抽气管抽气；气泵抽气，密封壳与椭球形气囊之间的空腔负压内凹，椭球形气囊内凹处将球抓起；椭球形气囊外壁的橡胶凸起增加夹球的摩擦；捡球时，球从主体外壳前部开口被捡起，从后部开口被放下落进储球袋。

2、转动轴上设置带轮，带轮上套接皮带，可以通过转动轴带动带轮转动，皮带接触地面，使本发明能够在自动地面移动。

3、外壳下面两个相向转动的部件电机带动转盘相向转动，从而将球聚集到主体外壳前部开口。

4、颜色识别扫描仪识别球颜色，可够使本发明根据颜色捡球。

5、光电传感计数器能记录捡起球的数量。

6、主体外壳上设置伸缩杆方便人们推动本发明，伸缩杆可调整长度适应不同人群。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1另一个方向的结构示意图；

图3为本发明的捡球装置截面及对应弧形接触开关处示意图；

图4为本发明的颜色识别扫描仪与气泵的控制电路框图；

图5为本发明的主电机和部件电机处电路图；