[发明专利]一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构

权利要求书

1.一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，它包括安装架（1），所述的安装架（1）上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置（10），所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸（21），所述的抓取气缸（21）上连接有安装板（22），所述的安装板（22）上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的抓取板（23）的下部通过螺纹配合有抓取柱（24）。

3.根据权利要求1所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的往复装置包括设置安装架（1）且相互配合的传动电机（3）和传动丝杆（2），所述的传动丝杆（2）上套接有与其配合的传动块（4），所述的传动块（4）上设置有连接柱（5），且连接柱（5）通过连接块（6）连接有活动座（7），所述的升降装置设置在活动座（7）的中心。

4.根据权利要求3所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的安装架（1）上设置有两根滑杆（11），所述的活动座（7）的下方设置有与滑杆（11）配合的滑块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的安装架（1）的左右两侧设置有限位座（16），所述的限位座（16）上设置有与活动座（7）配合的限位柱（17）。

6.根据权利要求3所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的升降装置包括设置在活动座（7）上的升降气缸（18），所述的升降气缸（18）穿过活动座（7）连接有升降板（20），所述的抓取气缸（21）设置在升降板（20）下表面。

7.根据权利要求6所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的升降板（20）上设置有套管（19），所述的套管（19）内套接有穿出活动座（7）的导向杆（14），所述的导向杆（14）的上端设置有限位块（15）。

8.根据权利要求7所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的活动座（7）上设置有与导向杆（14）上配合的限位套（13）。

9.根据权利要求3所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的安装架（1）的侧部设置有安线槽（9），所述的安线槽（9）通过连动座（8）连接到活动座（7）。