[发明专利]一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及抓取设备领域，尤其涉及一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构。

背景技术

再有的很多产品在加工的过程中大多需要进行转移，尤其是在流水线生产工艺，需要将产品从一个输送装置转移到另一种输送装置，因此需要用到往复式抓取机构。

现有往复式抓取机构包括相互连接的往复装置和抓取装置，抓取装置包括升降装置和夹料装置，夹料装置大多只能夹取一种产品或者一类产品，具有极大的局限性，不能适应多种产品的需要，因此对于需要同时搬运多种规格的零部件的生产线不适用。

发明内容

本发明的目的是提供一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，通过两组相对的抓取气缸，并在抓取气缸上设置安装板，通过螺栓将抓取板安装在安装板上，可以针对不同的产品更换不同的抓取板，切两块安装板可以不相同，因此可以适应多种规格的零件抓取，具有较广的适用性。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，它包括安装架（1），所述的安装架（1）上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置（10），所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸（21），所述的抓取气缸（21）上连接有安装板（22），所述的安装板（22）上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板（23）。

进一步的，所述的抓取板（23）的下部通过螺纹配合有抓取柱（24）。

进一步的，所述的往复装置包括设置安装架（1）且相互配合的传动电机（3）和传动丝杆（2），所述的传动丝杆（2）上套接有与其配合的传动块（4），所述的传动块（4）上设置有连接柱（5），且连接柱（5）通过连接块（6）连接有活动座（7），所述的升降装置设置在活动座（7）的中心。

进一步的，所述的安装架（1）上设置有两根滑杆（11），所述的活动座（7）的下方设置有与滑杆（11）配合的滑块（12）。

进一步的，所述的安装架（1）的左右两侧设置有限位座（16），所述的限位座（16）上设置有与活动座（7）配合的限位柱（17）。

进一步的，所述的升降装置包括设置在活动座（7）上的升降气缸（18），所述的升降气缸（18）穿过活动座（7）连接有升降板（20），所述的抓取气缸（21）设置在升降板（20）下表面。

进一步的，所述的升降板（20）上设置有套管（19），所述的套管（19）内套接有穿出活动座（7）的导向杆（14），所述的导向杆（14）的上端设置有限位块（15）。

进一步的，所述的活动座（7）上设置有与导向杆（14）上配合的限位套（13）。

进一步的，所述的安装架（1）的侧部设置有安线槽（9），所述的安线槽（9）通过连动座（8）连接到活动座（7）。

本发明的有益效果为：

1、通过两组相对的抓取气缸，并在抓取气缸上设置安装板，通过螺栓将抓取板安装在安装板上，可以针对不同的产品更换不同的抓取板，切两块安装板可以不相同，因此可以适应多种规格的零件抓取，具有较广的适用性。

2、抓取板上的抓取设计，可以使抓取板同样适用于多种产品的抓取，同时采用插取得方式进行取料，夹持效果良好。

3、往复装置的结构设计，通过传动电机和传动丝杆配合实现活动座的往复运动，操作简便，同时往复运动的精度高。

4、安装架上的滑杆和活动座上的滑块配合设计，可以方便活动座的活动，同时又能保证活动座往复运动的精度。

5、限位座和限位柱的设计，可以对活动座起到限位的作用，防止活动座的活动幅度过大碰撞到安装架，进而可以防止设备损坏。

6、升降装置的结构设计，结构简单，操作方便。

7、套管和导向杆的设计，可以确保升降板的升降精度，进而可以确保抓取的精度。

8、限位套的设计，可以进一步防止升降过程中升降板出现偏动，进一步提高抓取的精度。

9、安线槽通过连动座安装在活动座上，进而可以使安线槽和活动座同步运动，进而防止在往复运动的过程中出现线管拉断的情况。

附图说明

图1位一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构的立体示意图。

图2为抓取装置的立体示意图。

图3位图1中A的局部放大图。

图4位图1中B的局部放大图。