[发明专利]一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法

权利要求书

1.一种墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其特征在于，所述喷涂打印系统设置有可通过X轴和Y轴滑轨在墙面进行X轴和Y轴向移动的喷嘴，所述喷涂方法为：

步骤A、利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；

步骤B、利用预设的喷涂图案喷涂特性数据库建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；

步骤C、控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂；

所述图形参数包括图案形状参数，图案大小参数，图案轮廓线参数、色块形状参数及色块大小参数；

所述步骤A中利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点包括图案轮廓线的正投影坐标位点、图案色块区域的正投影坐标位点；

所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向；

所述步骤B中利用所有正投影坐标位点绘制喷涂轨迹具体为：

获取计算得到的图案轮廓线及图案色块区域的正投影坐标位点，利用获取的正投影坐标位点所对应的喷涂特性数据查找喷涂颜色相同的正投影坐标位点并为其设置第一优先级，其中，按照预设的颜色喷涂次序对不同喷涂颜色的正投影坐标位点分别设置优先级逐渐降低的第一优先级，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第一优先级的优先等级相同；

对喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点设置第二优先级，设置原则为：以喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点中最左下角的正投影坐标位点为初始点，沿X轴向对分布在Y=0线上的喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级；然后沿X轴向对分布在Y=1线上喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级，以此类推，直至喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点均设置有第二优先级，其中，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第二优先级按照设置次序其优先等级逐渐降低；

利用设置有第一优先级和第二优先级的正投影坐标位点计算得出喷涂轨迹。

2.根据权利要求1所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：预先对待喷涂区域进行测量绘制，在待喷涂区域设置喷嘴移动原点，利用喷嘴上设置的行程记录装置确认参考点，并利用所记录行程数据计算出待喷涂区域的坐标数据。

3.根据权利要求1所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其特征在于，所述步骤C具体为：

C1、利用喷涂轨迹查找第一优先级的优先等级最高的正投影坐标位点，

C2、将查找到的正投影坐标位点按照第二优先级的等级高低排列并依次作为控制数据控制喷嘴移动至待喷涂区域的预定位置；

C3、查找喷嘴所处的正投影坐标位点对应的喷涂特性数据，利用该喷涂特性数据控制喷嘴喷涂涂料；

C4、利用喷涂轨迹查找第一优先级的优先等级第二高的正投影坐标位点，并执行步骤C2，直至所有正投影坐标位点喷涂完毕。

4.根据权利要求1所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其特征在于，所述喷嘴上设置有温湿度探测装置，所述喷涂轨迹上的各正投影坐标位点的喷涂特性数据基于温湿度探测装置的实时探测数据进行更改。