[发明专利]一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法

说明书

本发明公开了一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，所述喷涂方法为：A、利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；B、建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；C、控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。通过所述系统能够快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真且误差小，相较于现有墙体喷涂方案，本发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度，也使得巨幅墙体广告能够得以实现。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法。

背景技术

墙体广告的实现形式目前主要有喷绘和显示两种方式，采用挂置于墙体上的电子屏幕显示广告的方式具有广告内容丰富、更换便宜的优点，但也存在着电子屏幕购置、维护成本高的缺点，高昂的购置和维护成本大大影响了此种墙体广告形式的应用，而墙体广告采用喷绘形式则因其喷绘简单、价格低廉的特点越来越受到广告商的青睐。但目前喷绘形式的墙体广告主要采用人工在墙体喷绘实现，若制作巨幅墙体喷绘广告或者在高层建筑进行广告喷绘，则喷绘施工面临着喷绘图案施工难度大，工人劳动强度大的问题，这使得大型墙体广告目前难以通过喷绘实现，而这一问题也大大限制了墙体喷绘广告的发展。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，本发明提供一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，以解决大型墙体广告施工难度大，成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述喷涂打印系统设置有可通过X轴和Y轴滑轨在墙面进行X轴和Y轴向移动的喷嘴，所述喷涂方法为：

A、利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；

B、利用预设的喷涂图案喷涂特性数据库建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；

C、控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。

所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述步骤A之前还包括：预先对待喷涂区域进行测量绘制，在待喷涂区域设置喷嘴移动原点，利用喷嘴上设置的行程记录装置确认参考点，并利用所记录行程数据计算出待喷涂区域的坐标数据。

所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述图形参数包括图案形状参数，图案大小参数，图案轮廓线参数、色块形状参数及色块大小参数。

所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述步骤A中利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点包括图案轮廓线的正投影坐标位点、图案色块区域的正投影坐标位点。

所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向。

所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述步骤B中利用所有正投影坐标位点绘制喷涂轨迹具体为：

获取计算得到的图案轮廓线及图案色块区域的正投影坐标位点，利用获取的正投影坐标位点所对应的喷涂特性数据查找喷涂颜色相同的正投影坐标位点并为其设置第一优先级，其中，按照预设的颜色喷涂次序对不同喷涂颜色的正投影坐标位点分别设置优先级逐渐降低的第一优先级，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第一优先级的优先等级相同。