[发明专利]一种钢桶装卸车系统及方法

权利要求书

1.一种钢桶装卸车系统，包括仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5），其特征是：仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5）从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机（1）内设有皮带输送装置，水平移载机（3）下端设有移载机横移机构；随行提升机（4）包括提升支架（401）、提升机构（402）和皮带输送机构（403），提升支架（401）上设有提升机构（402），提升机构（402）上连接皮带输送机构（403），随行提升机（4）下端设有提升机横移机构；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）一端设有第一光电传感器（405），皮带输送机构（403）面向多节式伸缩皮带装车机（5）一端设有第二光电传感器（406）；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）和多节式伸缩皮带装车机（5）的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机（5）包括装车机伸缩机构（501）、装车机升降机构（502）、液压推杆（503）和升降机工作平台（504），装车机伸缩机构（501）一端铰接在装车机升降机构（502）上，装车机伸缩机构（501）另一端连接液压推杆（503），液压推杆（503）固定在装车机伸缩机构（501）上，装车机伸缩机构（501）的前端设有升降机工作平台（504）；多节式伸缩皮带装车机（5）下端设有装车机横移机构。

2.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述水平移载机（3）采用皮带输送式移载机。

3.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述接驳输送机（2）为皮带式接驳输送机。

4.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述移载机横移机构包括固定在水平移载机（3）上的移载驱动电机（301），移载驱动电机（301）的输出端通过链轮链条传动机构（302）连接设置在水平移载机（3）底部的滑轮轴（303），滑轮轴（303）两端设有滑轮（304），滑轮（304）滑动连接在滑轨（305）上；所述提升机横移机构与移载机横移机构结构相同；所述装车机横移机构与移载机横移机构结构相同。

5.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构（403）左右两端的活动挡板（407）和固定挡板（410），活动挡板（407）和固定挡板（410）之间通过挡板连杆（409）连接，活动挡板（407）后端连接调节气缸（408）的活塞杆，调节气缸（408）的缸体固定在皮带输送机构（403）上。

6.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述装车机伸缩机构（501）包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内；每个输送伸缩节包括两个左右对称的旁板（505），旁板（505）内侧设有伸缩节滑轨（506），伸缩节滑轨（506）上连接导向轮（507），导向轮（507）与后一个输送伸缩节的旁板（505）连接，使得后一个输送伸缩节能够在前一个输送伸缩节内顺利滑动；每个输送伸缩节的旁板（505）内侧设有驱动电机（508），驱动电机（508）通过伸缩链条（509）连接下一个输送伸缩节内的伸缩链条座（510），从而通过伸缩链条（509）的转动带动下一段输送伸缩节的伸缩,每个输送伸缩节的旁板（505）内侧设有承重轮（511）。

7.一种钢桶装卸车方法，其特征是：包括如下步骤：

1、出库：钢桶通过仓库升降机（1）从仓库输送到接驳输送机（2）高度位置，然后通过仓库升降机（1）内的皮带输送装置输送到接驳输送机（2）上；

2、接驳输送：在接驳输送机（2）上的钢桶传输到水平移载机（3）上时，水平移载机（3）上的第一光电传感器（405）检测接驳输送机（2）的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机（3）的位置，使得钢桶能够顺利从接驳输送机（2）上进入水平移载机（3）上；

3、水平移载：在水平移载机（3）上的钢桶移载到随行提升机（4）上时，水平移载机（3）上的第二光电传感器（406）检测随行提升机（4）的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机（3）的位置，使得钢桶能够顺利从水平移载机（3）上移动到随行提升机（4）上；

4、随行提升：在随行提升机（4）上的钢桶提升到多节式伸缩皮带装车机（5）上时，通过提升机横移机构调节随行提升机（4）的位置，使得钢桶能够顺利从随行提升机（4）上提升到多节式伸缩皮带装车机（5）上；

5、装车：在装车时，首先多节式伸缩皮带装车机（5）的装车机横移机构带动多节式伸缩皮带装车机（5）的装车平台对准货车位置；多节式伸缩皮带装车机（5）具有水平输送和倾斜输送两种模式；水平输送时，多节式伸缩皮带装车机（5）的装车机伸缩机构（501）伸入货车厢中，多节式伸缩皮带装车机（5）将钢桶输送到升降机工作平台（504）上，然后由工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶先装满车厢底层，接着装车机升降机构（502）将升降机工作平台（504）提升一定的高度，然后由工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶装满车厢第二层，最终完成车厢最后一层钢桶的装车；倾斜输送时，多节式伸缩皮带装车机（5）的装车机伸缩机构（501）伸入货车厢中，液压推杆（503）调节升降机工作平台（504）倾斜一定的角度，从而使得工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶在车厢最内侧一排钢桶完成装车，然后装车机伸缩机构（501）带动升降机工作平台（504）向外侧移动，接着工作人员将升降机工作平台（504）上的钢桶在车厢最内侧第二排钢桶完成装车，最终完成车厢最外侧一排钢桶的装车。