[发明专利]一种钢桶装卸车系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢桶装卸车系统及方法，具体的说是通过多节式伸缩皮带输送机将钢桶传送到货车内进行装卸车的钢桶装卸车系统及方法，属于物流输送设备技术领域。

背景技术

随着社会的进步，企业的发展，使用货车对钢桶进行运输与周转的情况越来越多，这也使得在运输与周转的过程中，装卸货的工作量越来越大。传统的钢桶装卸是采用人工装卸的方式，工人从仓库将钢桶逐一搬到货车并在货车的车厢内把钢桶堆垛整齐。但是现在用人成本高、招工难、管理难等问题日益严重，另外货车车厢内空气不流通，内部环境闷热，工人需要在车厢内整齐的码垛钢桶，这使得工人的工作强度大、工作效率低。传统方法耗时耗力，且在码垛高层钢桶时工人的人身安全难以得到保障，因此，如何高效地对货车进行钢桶的装卸成为了企业一直寻求解决方案的问题。

在钢桶的码垛搬运方面，为了减少工人的劳动强度，现在仓库大多是使用叉车将成垛的钢桶运送到货车附近，然后再由工人把钢桶搬上货车码垛，但是使用叉车安全系数低，较多的人和较多的车同时走动时，容易发生碰撞，引发安全事故。此外，当钢桶堆垛到一定程度的高度以后，光靠人力来堆垛将变得十分的困难，同时也增加了工人工作的危险系数。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢桶装卸车系统及方法，通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率，保障了工人的作业安全。

按照本发明提供的技术方案，一种钢桶装卸车系统包括仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机，其特征是：仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机内设有皮带输送装置，水平移载机下端设有移载机横移机构；随行提升机包括提升支架、提升机构和皮带输送机构，提升支架上设有提升机构，提升机构上连接皮带输送机构，随行提升机下端设有提升机横移机构；皮带输送机构面向水平移载机一端设有第一光电传感器，皮带输送机构面向多节式伸缩皮带装车机一端设有第二光电传感器；皮带输送机构面向水平移载机和多节式伸缩皮带装车机的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机包括装车机伸缩机构、装车机升降机构、液压推杆和升降机工作平台，装车机伸缩机构一端铰接在装车机升降机构上，装车机伸缩机构另一端连接液压推杆，液压推杆固定在装车机伸缩机构上，装车机伸缩机构的前端设有升降机工作平台；多节式伸缩皮带装车机下端设有装车机横移机构。

进一步的，水平移载机采用皮带输送式移载机。

进一步的，接驳输送机为皮带式接驳输送机。

进一步的，移载机横移机构包括固定在水平移载机上的移载驱动电机，移载驱动电机的输出端通过链轮链条传动机构连接设置在水平移载机底部的滑轮轴，滑轮轴两端设有滑轮，滑轮滑动连接在滑轨上；所述提升机横移机构与移载机横移机构结构相同；所述装车机横移机构与移载机横移机构结构相同。

进一步的，钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构左右两端的活动挡板和固定挡板，活动挡板和固定挡板之间通过挡板连杆连接，活动挡板后端连接调节气缸的活塞杆，调节气缸的缸体固定在皮带输送机构上。

进一步的，装车机伸缩机构包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内；每个输送伸缩节包括两个左右对称的旁板，旁板内侧设有伸缩节滑轨，伸缩节滑轨上连接导向轮，导向轮与后一个输送伸缩节的旁板连接，使得后一个输送伸缩节能够在前一个输送伸缩节内顺利滑动；每个输送伸缩节的旁板内侧设有驱动电机，驱动电机通过伸缩链条连接下一个输送伸缩节内的伸缩链条座，从而通过伸缩链条的转动带动下一段输送伸缩节的伸缩，每个输送伸缩节的旁板内侧设有承重轮。

一种钢桶装卸车方法，其特征是：包括如下步骤：

1、出库：钢桶通过仓库升降机从仓库输送到接驳输送机高度位置，然后通过仓库升降机内的皮带输送装置输送到接驳输送机上；

2、接驳输送：在接驳输送机上的钢桶传输到水平移载机上时，水平移载机上的第一光电传感器检测接驳输送机的位置，然后通过移载机横移机构调节水平移载机的位置，使得钢桶能够顺利从接驳输送机上进入水平移载机上；