[发明专利]多面刷工作台及多面刷平毛开花一体机

权利要求书

1.一种多面刷工作台，包括工作台机架和可以夹持多面刷的刷体夹具，其特征在于：所述刷体夹具安装于B轴旋转机构上，所述B轴旋转机构位于A轴旋转机构上，所述A轴旋转机构位于Z轴升降机构上，所述Z轴升降机构位于Y轴平移机构上，所述Y轴平移机构位于X轴平移机构上，所述X轴平移机构安装于所述工作台机架上，所述A轴旋转机构的旋转轴平行于X轴，所述B轴旋转机构的旋转轴位于Y轴和Z轴构成的平面内。

2.根据权利要求1所述的多面刷工作台，其特征在于：所述B轴旋转机构包括B轴底板、B轴旋转轴和B轴驱动电机，所述B轴旋转轴的中部通过轴承支撑在所述B轴底板上，所述刷体夹具固定连接在所述B轴旋转轴的前端，所述B轴旋转轴的后端安装有B轴同步齿形带轮，所述B轴驱动电机固定于所述B轴底板上，所述B轴驱动电机的输出轴上安装有B轴电机驱动轮，所述B轴电机驱动轮与所述B轴同步齿形带轮通过B轴同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的多面刷工作台，其特征在于：每个所述B轴底板上分别安装有两根所述B轴旋转轴及两套所述刷体夹具，两所述B轴同步齿形带轮由同一根所述B轴同步带及同一个所述B轴电机驱动轮驱动。

4.根据权利要求3所述的多面刷工作台，其特征在于：所述A轴旋转机构包括A轴底板、A轴墙板、A轴旋转轴、A轴摇板和A轴驱动电机，两所述A轴墙板的后端垂直连接在所述A轴底板的左右两端，所述B轴底板的两端分别连接在所述A轴摇板的后端，所述A轴旋转轴对称连接在所述A轴摇板的外端面上，且所述A轴旋转轴的轴线平行于X轴，所述A轴旋转轴的中部分别通过轴承支撑在所述A轴墙板上，其中一根A轴旋转轴的外端头与A轴驱动减速机的输出轴相连接，所述A轴驱动减速机固定在所述A轴墙板上且所述A轴驱动减速机的输入轴由所述A轴驱动电机驱动。

5.根据权利要求4所述的多面刷工作台，其特征在于：所述B轴旋转机构设有上下两组，位于所述A轴驱动减速机另一侧的上下两根A轴旋转轴的轴端分别安装有A轴联动同步轮，上下两A轴联动同步轮通过A轴联动同步带传动连接。

6.根据权利要求4所述的多面刷工作台，其特征在于：所述Z轴升降机构包括Z轴支架、Z轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴滑板，所述A轴底板的后端面横向中部连接在所述Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在所述Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架的竖板上，所述Z轴滑板的后端面上固定连接有Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母旋接在Z轴丝杠上，所述Z轴丝杠由所述Z轴驱动电机驱动，所述Z轴驱动电机固定在所述Z轴支架的竖板上，所述Z轴滑板的下端与Z轴配重气缸的活塞杆顶端固定连接，所述Z轴配重气缸固定在所述Z轴支架的水平底板上。

7.根据权利要求6所述的多面刷工作台，其特征在于：所述Y轴平移机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴丝杠和Y轴驱动电机，所述Z轴支架的水平底板下方通过所述Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机和所述Y轴导轨分别固定在X轴滑板上，所述Y轴丝杠的后端与所述Y轴驱动电机的输出轴相连，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在所述Z轴支架的水平底板下方。

8.根据权利要求7所述的多面刷工作台，其特征在于：所述X轴平移机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴驱动电机，所述X轴滑板的下端面通过所述X轴滑块支撑在所述X轴导轨上，所述X轴导轨和所述X轴驱动电机分别固定在所述工作台机架上，所述X轴驱动电机的输出轴上安装有X轴电机驱动轮，所述X轴电机驱动轮与X轴同步带相啮合，所述X轴同步带的两端分别通过X轴同步带固定端和X轴同步带调节端固定在所述工作台机架上，所述X轴电机驱动轮的两侧分别设有X轴张紧轮。

9.一种利用权利要求1至8中任一项所述的多面刷工作台进行平毛开花的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述工作台机架的前方设有平毛开花机架，所述平毛开花机架的上部沿毛刷前进方向设有对刷毛进行毛端开花的开花刀组件和对刷毛进行修平的平毛刀组件，所述开花刀组件和所述平毛刀组件分别与各所述刷体夹具的高度和位置相适配。