[发明专利]协作机器人

权利要求书

1.一种协作机器人，其特征在于，所述协作机器人包括：

机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有握持部；

示教装置，所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述示教装置设置在所述机械手上，且所述按压单元与所述握持部重叠，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。

2.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于：

所述示教装置可拆卸地设置在所述机械手上。

3.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于：

所述示教装置为圆环状、弧片状或平板状。

4.根据权利要求3所述的协作机器人，其特征在于：

所述机械手的握持部开设有卡槽；

所述示教装置卡设在所述卡槽内。

5.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于：

所述按压单元包括机械按钮或触摸按钮中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于：

所述示教装置还包括定义模块，所述定义模块与所述按压单元通信连接，所述定义模块用于定义所述握持部所经过的路径、停留点及所做的操作任务。

7.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于：

所述示教装置还包括操控模块；

所述机械手包括动作执行机构；

所述动作执行机构用于执行操作任务；

所述操控模块用于控制所述动作执行机构。

8.根据权利要求7所述的协作机器人，其特征在于：

所述动作执行机构包括减速电机或马达。

9.根据权利要求7所述的协作机器人，其特征在于：

所述操控模块包括至少一个控制单元，每一个所述控制单元用于控制所述动作执行机构执行一种操作任务。

10.根据权利要求9所述的协作机器人，其特征在于：

所述控制单元的数量可增加地设置。

11.根据权利要求9所述的协作机器人，其特征在于：

每一个所述控制单元用于控制对应所述动作执行机构的参数的可调节地设置。

12.根据权利要求11所述的协作机器人，其特征在于：

每一个所述控制单元用于控制对动作所述动作执行机构的参数包括速度、位置及动作。

13.根据权利要求9所述的协作机器人，其特征在于：

所述操控模块采用单片机或微处理器实现所述控制单元的控制功能。

14.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于：

所述示教装置包括显示单元，所述显示单元具有多种显示模式，每一种显示模式均用于显示所述机械手的一种工作状态。

15.根据权利要求14所述的协作机器人，其特征在于：

所述显示模式包括用于显示停机故障的红色模式，用于显示待机的黄色模式及用于显示正常运行的绿色模式。

16.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于：

还包括编校器，所述编校器与所述示教装置通信连接。