[发明专利]一种自动鞋套机

权利要求书

1.一种自动鞋套机，包括：底板；踏板机构，设置于底板上并能够相对底板弹性下压；其特征在于，自动鞋套机还包括：

棘轮机构，设置于底板与踏板机构之间，包括棘轮、驱动爪和止动爪；

连杆机构，传动连接踏板机构与棘轮机构，用于当踏板机构的踏板下压时，驱动驱动爪带动棘轮转动；

驱动轮，设置于底板和踏板机构之间，与棘轮固定连接且同轴设置；

若干个同步轮，能够被驱动轮驱动同步转动；

每个同步轮所同轴固定连接的螺杆。

2.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述踏板机构包括连接踏板和底板的多个弹性支撑结构，每个弹性支撑结构包括伸缩杆和套装于伸缩杆外侧的弹簧。

3.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述连杆机构包括滑块、两端分别与踏板和滑块铰接的连杆、与底板相对固定且与滑块滑动装配的导杆，以及与滑块滑动装配且一端与棘轮轴心铰接的摇杆；驱动爪安装于摇杆上，止动爪安装于导杆上。

4.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述棘轮、驱动轮和同步轮的尺寸满足：

d₁＝nd₂

其中：n为棘轮的轮齿数量；d₁为驱动轮的直径；d₂为同步轮的直径。

5.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述螺杆的螺距大于一个鞋套环的厚度，且小于两个鞋套环的厚度。

6.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述螺杆的螺纹包括矩形螺纹或者锯齿形螺纹。

7.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述驱动轮和同步轮设置于同一平面。

8.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，

驱动轮和同步轮为链轮且通过链条传动；或

驱动轮和同步轮为履带轮且通过履带传动；或

驱动轮和同步轮为皮带轮且通过皮带传动；或

驱动轮和同步轮为齿轮且通过齿轮组传动。

9.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述驱动轮设置于棘轮与底板之间。

10.如权利要求1～8任一项所述的自动鞋套机，其特征在于，所述底板对应每个螺杆设置有螺杆基座，螺杆通过轴承安装于螺杆基座。