[发明专利]一种自动鞋套机

说明书

技术领域

本发明涉及家居设备技术领域，特别涉及一种自动鞋套机。

背景技术

人们的生活水平越来越高，对生活质量以及生活中各种细节的要求也越来越高。自动鞋套机是一种专门为人们自动穿戴鞋套的装置，很好的满足了人们的需求，特别适用于一些特殊行业的从业人员。

人们在使用自动鞋套机穿戴鞋套时，用脚踏入自动鞋套机内并施加一定的踩踏力，此时，鞋套会脱离自动鞋套机并套在鞋的外部，鞋套穿戴完毕。

现有技术存在的缺陷在于，如果人们在自动鞋套机内施加的踩踏力不均匀，可能会出现鞋套未完全脱离自动鞋套机。因此，现有自动鞋套机在使用时的工作稳定性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种自动鞋套机，以提高自动鞋套机的工作稳定性。

本发明提供了一种自动鞋套机，包括底板；踏板机构，设置于底板上并能够相对底板弹性下压；棘轮机构，设置于底板与踏板机构之间，包括棘轮、驱动爪和止动爪；连杆机构，传动连接踏板机构与棘轮机构，用于当踏板机构的踏板下压时，驱动驱动爪带动棘轮转动；驱动轮，设置于底板和踏板机构之间，与棘轮固定连接且同轴设置；若干个同步轮，能够被驱动轮驱动同步转动；每个同步轮所同轴固定连接的螺杆。

在本发明的技术方案中，踏板机构在受到踩踏力以后，通过连杆机构驱动棘轮机构转动一定齿数，棘轮和驱动轮同轴固定安装，因此驱动轮和棘轮同时转动一定行程，并驱动若干个同步轮同步转动，每个同步轮都与螺杆同轴固定连接，故螺杆随同步轮同步转动，进而套在螺杆最顶端的鞋套环被旋出，各个螺杆最顶端的鞋套环同步脱落，螺杆下端的鞋套环沿螺纹依次上升，改善了由于踩踏力不均匀导致的鞋套未完全脱离自动鞋套机的状况，提高了自动鞋套机在使用时的工作稳定性。

具体的，所述踏板机构包括连接踏板和底板的多个弹性支撑结构，每个弹性支撑结构包括伸缩杆和套装于伸缩杆外侧的弹簧。

具体的，所述连杆机构包括滑块、两端分别与踏板和滑块铰接的连杆、与底板相对固定且与滑块滑动装配的导杆，以及与滑块滑动装配且一端与棘轮轴心铰接的摇杆；驱动爪安装于摇杆上，止动爪安装于导杆上。

优选的，所述棘轮、驱动轮和同步轮的尺寸满足：

d₁＝nd₂

其中：n为棘轮的轮齿数量；d₁为驱动轮的直径；d₂为同步轮的直径。

优选的，所述螺杆的螺距大于一个鞋套环的厚度，且小于两个鞋套环的厚度。

优选的，所述螺杆的螺纹包括矩形螺纹或者锯齿形螺纹。

优选的，所述驱动轮和同步轮设置于同一平面。

具体的，驱动轮和同步轮为链轮且通过链条传动；或

驱动轮和同步轮为履带轮且通过履带传动；或

驱动轮和同步轮为皮带轮且通过皮带传动；或

驱动轮和同步轮为齿轮且通过齿轮组传动。

优选的，所述驱动轮设置于棘轮与底板之间。

优选的，所述底板对应每个螺杆设置有螺杆基座，螺杆通过轴承安装于螺杆基座。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例自动鞋套机结构示意图；

图2为本发明一实施例自动鞋套机局部侧视示意图；

图3为本发明一实施例自动鞋套机局部俯视示意图。

附图标记：

1-底板；

2-踏板机构；21-踏板；22-弹性支撑机构；221-伸缩杆；222-弹簧；

3-棘轮机构；31-棘轮；32-驱动爪；33-止动爪；

4-连杆机构；41-滑块；42-连杆；43-导杆；44-摇杆；

5-驱动轮；

6-同步轮；

7-螺杆；

8-螺杆基座；

9-轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。