[发明专利]图像复原成像系统及复原系统、图像获得方法及复原方法

权利要求书

1.一种图像复原成像系统，其特征在于，包括：

图像采集设备(7)、测距仪(6)、旋转镜架(2)、平面反射镜(1)、目标模拟器和处理器(8)；

所述目标模拟器包括成像装置(3)和靶标(4)，所述靶标(4)的零点位置位于所述成像装置(3)的焦点位置，所述成像装置(3)用于将所述靶标汇聚成像；

所述平面反射镜(1)安装在所述旋转镜架(2)上，所述旋转镜架(2)用于旋转所述平面反射镜(1)，以切换所述图像采集设备(7)采集所述目标物体的图像的光路或采集所述靶标(4)的图像的光路；

所述测距仪(6)用于测量第一距离，所述第一距离为所述图像采集设备(7)采集目标物体图像时，所述目标物体与所述图像采集设备(7)之间的距离；

所述处理器(8)根据所述测距仪(6)发送的第一距离，计算得到第二距离，所述第二距离为所述靶标(4)由所述零点位置移动的距离，使得所述靶标(4)移动所述第二距离后，依次经过所述成像装置(3)、所述平面反射镜(1)在所述图像采集设备(7)中成像时的模拟距离与所述第一距离相等。

2.根据权利要求1所述的图像复原成像系统，其特征在于，所述目标模拟器还包括照明光源(9)，所述照明光源(9)用于照明所述靶标(4)。

3.根据权利要求1所述的图像复原成像系统，其特征在于，还包括平移台(5)，用于承载并移动所述靶标(4)。

4.根据权利要求1所述的图像复原成像系统，其特征在于，所述靶标为多个黑白格相间排列的黑白格靶标。

5.根据权利要求1所述的图像复原成像系统，其特征在于，所述目标物体正对所述图像采集设备(7)，且位于所述图像采集设备(7)的光轴上。

6.根据权利要求5所述的图像复原成像系统，其特征在于，所述成像装置(3)的光轴与所述图像采集设备(7)的光轴垂直。

7.一种图像复原系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的图像复原成像系统和图像处理装置。

8.一种图像获得方法，其特征在于，所述图像获得方法基于权利要求1-6任意一项所述的图像复原成像系统，所述图像复原成像系统至少包括：图像采集设备、测距仪、旋转镜架、平面反射镜、成像装置、靶标和处理器；

所述图像获得方法包括：

旋转所述平面反射镜，使所述图像采集设备采集目标物体的图像；

用所述测距仪测量第一距离，所述第一距离为目标物体在所述图像采集设备中成像时，所述目标物体与所述图像采集设备之间的距离；

将所述第一距离发送至所述处理器，所述处理器计算得到第二距离，所述第二距离为所述靶标由零点位置移动的距离；

移动所述靶标第二距离；

旋转所述平面反射镜，使所述图像采集设备采集所述靶标的图像。

9.一种图像复原方法，其特征在于，基于权利要求8所述的图像获得方法得到的目标物体图像和靶标图像，所述图像复原方法，包括：

将所述靶标图像分割为多个区域；

分别计算每个区域对应的点扩散函数；

对各个区域点扩散函数进行插值处理，获得所述靶标图像的点扩散函数数据；

根据获得的所述靶标图像的点扩散函数数据对目标物体图像进行去卷积计算，获得复原图像。