[发明专利]图像复原成像系统及复原系统、图像获得方法及复原方法

说明书

本申请提供一种图像复原成像系统、图像复原系统、图像获得方法以及图像复原方法，其中图像复原成像系统包括图像采集设备、测距仪、旋转镜架、平面反射镜、目标模拟器和处理器，所述目标模拟器包括成像装置和靶标；靶标通过成像装置模拟目标物体与图像采集设备之间的距离，通过旋转镜架与平面反射镜切换图像采集设备的光路，使得图像采集设备能够实时地分别采集目标物体图像与靶标图像，从而使得获得的靶标图像的点扩散函数与目标物体图像的点扩散函数的相同，通过对靶标图像的点扩散函数进行测量，从而能够得到更加准确的目标物体图像的点扩散函数，进而根据获得的点扩散函数对目标物体图像进行复原，使得复原图像效果更好。

技术领域

本发明涉及图像复原领域，特别涉及一种图像复原成像系统及图像复原系统、图像获得方法及图像复原方法。

背景技术

在实际光学系统成像中，光学系统像差、装调误差、各类噪声及传感器非线性畸变及成像链路的不确定因素都可能造成图像的模糊。恢复清晰图像是一个反卷积的过程，利用非盲去卷积对图像进行复原的核心是如何准确估算点扩散函数(PSF，Point SpreadFunction)。

目前，PSF的估算可通过CODE V或Zemax等光学设计软件的仿真计算、光程差测量法、靶标法等手段获得，其中现有技术中的靶标法是在出厂前，对指定型号的相机进行不同物距下的点扩散函数标校，确定各物距下对应的点扩散函数，后续拍摄图像时，使用该指定型号相机拍摄目标物体，并对图像复原时，依据物距确定对应的点扩散函数，实现图像复原。但由于拍摄图像所使用相机与进行图像复原时对应的相机参数无法保持完全一致，对图像的复原产生误差。

因此，亟需一种提高点扩散函数测量准确性的图像复原成像系统及方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种图像复原成像系统及图像复原系统、图像获得方法及图像复原方法，以解决现有技术中的图像复原方法中点扩散函数测量不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图像复原成像系统，包括：

图像采集设备(7)、测距仪(6)、旋转镜架(2)、平面反射镜(1)、目标模拟器和处理器(8)；

所述目标模拟器包括成像装置(3)和靶标(4)，所述靶标(4)的零点位置位于所述成像装置(3)的焦点位置，所述成像装置(3)用于将所述靶标汇聚成像；

所述平面反射镜(1)安装在所述旋转镜架(2)上，所述旋转镜架(2)用于旋转所述平面反射镜(1)，以切换所述图像采集设备(7)采集所述目标物体的图像的光路或采集所述靶标(4)的图像的光路；

所述测距仪(6)用于测量第一距离，所述第一距离为所述图像采集设备(7)采集目标物体图像时，所述目标物体与所述图像采集设备(7)之间的距离；

所述处理器(8)根据所述测距仪(6)发送的第一距离，计算得到第二距离，所述第二距离为所述靶标(4)由所述零点位置移动的距离，使得所述靶标(4)移动所述第二距离后，依次经过所述成像装置(3)、所述平面反射镜(1)在所述图像采集设备(7)中成像时的模拟距离与所述第一距离相等。

优选地，所述目标模拟器还包括照明光源(9)，所述照明光源(9)用于照明所述靶标(4)。

优选地，还包括平移台(5)，用于承载并移动所述靶标(4)。

优选地，所述靶标为多个黑白格相间排列的黑白格靶标。

优选地，所述目标物体正对所述图像采集设备(7)，且位于所述图像采集设备(7)的光轴上。

优选地，所述成像装置(3)的光轴与所述图像采集设备(7)的光轴垂直。

本发明还提供一种图像复原系统，包括上面所述的图像复原成像系统和图像处理装置。