[发明专利]两栖无人机

权利要求书

1.一种两栖无人机，其特征在于包括：气泵（14）及设于杆翼（2）下侧的气囊盒（6），气囊盒（6）内设有适于向下弹出的气囊（8），气泵（14）通过可控阀与气囊（8）密封连通，当可控阀中的阀芯位于不同工作位置时、适于使气泵（14）向气囊（8）泵送空气或者使气泵（14）将气囊（8）内的空气抽送至外界；

该无人机包括基于北斗导航的无人机控制系统，该无人机控制系统包括：用于控制无人机按相应路径飞行的处理器模块，与该处理器模块相连的路径优化子系统；所述路径优化子系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机设定飞行目的地后，所述路径优化子系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目的地的最优路径；

所述无人机控制系统还包括：与处理模块相连的北斗导航模块、地图存储模块和用于检测无人机飞行姿态的陀螺仪，以及由该处理器模块控制的飞机动力子系统；其中所述飞机动力子系统包括：由处理器模块控制的水平动力机构和垂直动力机构；其中所述水平动力机构位于机身处，且包括：水平螺旋桨机构；所述垂直动力机构包括：对称设于左、右机翼处的垂直螺旋桨机构；所述垂直螺旋桨机构包括至少一垂直螺旋桨，用于将垂直螺旋桨机构悬挂于机翼下方的悬挂装置，所述垂直螺旋桨适于通过相应微型电机驱动转动；所述悬挂装置包括：适于使垂直螺旋桨向前或向后倾斜的第一角度微调电机，以及使垂直螺旋桨向左或向右倾斜的第二角度微调电机；其中所述第一、第二角度微调电机和微型电机均由处理器模块控制，以根据飞行姿态调节垂直螺旋桨的倾角和垂直螺旋桨的转速；

所述路径优化子系统还适于获得各楼间的实时光照强度，以及所述路径优化子系统在选择最优路径时，若两条或两条以上的路段具有相同数据的楼间风，则将实时光照强度最大的路段选入最优路径中；

所述路径优化子系统还适于获得城市上空的云层数据，且在选择最优路径时，避开云层覆盖区的路段；以及所述处理器模块还与用于拍摄建筑物全景的摄像装置相连，且所述处理器模块适于根据建筑物全景识别该建筑物的高度；当无人机在雨雪天气飞行时，所述路径优化子系统适于选择建筑物的背风路段作为无人机在最优路径中的路径选择；并且使无人机的飞行高度低于该建筑物的高度，以遮挡雨雪。