[发明专利]两栖无人机

说明书

本发明涉及一种两栖无人机，其包括：气泵及设于杆翼下侧的气囊盒，气囊盒内设有适于向下弹出的气囊，气泵通过可控阀与气囊密封连通，当可控阀中的阀芯位于不同工作位置时、适于使气泵向气囊泵送空气或者使气泵将气囊内的空气抽送至外界；既能够向气囊内充气实现漂浮于水面上，又可以将气囊内的空气抽送至外界，使气囊完全收缩，便于两栖无人机再次飞向空中，减小空中飞行时的空气阻力，可以多次在空中及水面往复运行，无需人工对气囊的收放进行干预，提高了该两栖无人机的运用便利性及工作效率。

技术领域

本发明涉及一种两栖无人机，既在水面上进行漂浮活动，又能在空中进行飞行。

背景技术

现有技术中的两栖无人机，虽然采用可充气的气囊来实现水面的漂浮，但是充入气后的气囊需要手动或自动打开气囊上的排气阀放出其中的气体，才能使气囊收缩，但是当气囊中的气压与外界相同时气囊就不能再收缩了，使得气囊仍然挂在无人机的杆翼外，增大了无人机在空中飞行时的阻力，此时只能将无人机回收后完全收回气囊，才能使无人机再次执行下次飞行任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种两栖无人机，其充气后的气囊能自动收缩至原位。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种两栖无人机，其包括：气泵及设于杆翼下侧的气囊盒，气囊盒内设有适于向下弹出的气囊，气泵通过可控阀与气囊密封连通，当可控阀中的阀芯位于不同工作位置时、适于使气泵向气囊泵送空气或者使气泵将气囊内的空气抽送至外界。

两栖无人机还包括控制器和电池，所述可控阀为电磁阀，电磁阀及气泵与控制器电连接，控制器与电池电连接。

所述杆翼的数量至少为三个，各杆翼的内端与两栖无人机的机身固定连接，各杆翼都处于水平状态且相邻杆翼之间的水平夹角相等。

各气囊盒的底面设有通孔，气囊适于从通孔处弹出及收回。

各气囊盒内分别设有一气泵及一电磁阀，该气泵通过该电磁阀与该气囊盒内的气囊密封连通。

各气囊盒内分别设有一电磁阀，该电磁阀与该气囊盒内的气囊密封连通，所有电磁阀分别与机身内的一气泵密封连通。

所述电磁阀的阀芯具有交叉连通位及直通位，当直通位处于工作位置时、适于将气泵的气泵出口与气囊连通并将气泵入口与外界连通，当交叉连通位处于工作位置时、适于将气泵出口与外界连通并将气泵入口与气囊连通。

气泵的气泵出口与电磁阀的通气孔通过连通管密封连接，该连通管上邻近电磁阀的端部与电磁阀的通气孔之间密封连接有单向阀，单向阀只允许气体由气泵出口流向电磁阀。

两栖无人机的机身的底部密封连接有能使其下端伸入水中的伸缩杆，伸缩杆的下端密封连接有适于驱动两栖无人机沿水面移动的螺旋浆。

螺旋桨的转动中心线能够绕伸缩杆的轴线进行旋转，以使螺旋桨推动两栖无人机沿水面向任一方位行驶。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）所述两栖无人机既能够向气囊内充气实现漂浮于水面上，又可以将气囊内的空气抽送至外界，使气囊完全收缩，便于两栖无人机再次飞向空中，减小空中飞行时的空气阻力。该两栖无人机可以多次在空中及水面往复运行，无需人工对气囊的收放进行干预，提高了该两栖无人机的运用便利性及工作效率。

（2）两栖无人机自带控制器和电池，从而采用遥控方式来代替线控方式来操作无人机，可以使无人机的工作范围得到提高，电磁阀的控制过程简单，可靠性高，利于气囊的收放控制。

（3）采用三个以上的水平杆翼，相邻杆翼之间的水平夹角相等，每个杆翼下的气囊在弹出后能够在水面上更平稳地支撑两栖无人机。

（4）利用气囊盒底面的通孔可以更方便地实现气囊盒内置气囊的弹出与收回。