[发明专利]垃圾装满自动关闭式垃圾桶

权利要求书

1.垃圾装满自动关闭式垃圾桶,包括垃圾桶体、垃圾桶盖、电路封装盒、舵机、转轴、第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器、第4测距传感器、电源开关，其特征是：电路封装盒通过第1固定装置、第2固定装置安装在垃圾桶体的右侧面，并通过支撑杆支撑，在电路封装盒中有驱动电路板，驱动电路板上有电源电路、垃圾检测驱动电路、舵机驱动电路以及桶盖闭合检测驱动电路，垃圾检测驱动电路可驱动第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器对垃圾情况的检测工作，第1测距传感器安装在垃圾桶体的内左壁的桶口位置，第2测距传感器安装在垃圾桶体的内前壁的桶口位置，第3测距传感器安装在垃圾桶体的内后壁的桶口位置，第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器的探头均朝向垃圾桶体的中央，舵机驱动电路可驱动舵机转动，舵机的转轴连接垃圾桶盖，桶盖闭合检测驱动电路可驱动第4测距传感器对桶盖闭合情况的检测工作，第4测距传感器置于垃圾桶口外檐上，第4测距传感器的探头朝上，垃圾桶盖闭合时刚好可以和垃圾桶口外缘齐平，电源开关控制整个电路的供电情况，电源开关安装于垃圾桶体的外的前表面的左上方。

2.根据权利要求1所述的垃圾装满自动关闭式垃圾桶，其特征在于：

电源电路由直流电源、电源开关、第2继电器的常闭触点J2-1组成，电源开关、第2继电器J2常闭触点J2-1串联在直流电源的VCC端；

垃圾检测驱动电路由第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器、三输入与门IC1、第1电阻R1、第2电阻R2、第1可调电阻RW1、第1运算放大器U1、第1三极管Q1、第1继电器J1、第2继电器J2组成，第1测距传感器的电源端接VCC端，第1测距传感器的接地端接GND端，第1测距传感器的输出端接三输入与门IC1的第1输入端，第2测距传感器的电源端接VCC端，第2测距传感器的接地端接GND端，第2测距传感器的输出端接三输入与门IC1的第2输入端，第3测距传感器的电源端接VCC端，第3测距传感器的接地端接GND端，第3测距传感器的输出端接三输入与门IC1的第3输入端，三输入与门IC1的输出端接第1运算放大器U1的正输入端，第1电阻R1的一端连接VCC端，第1电阻R1的另一端与第1可调电阻RW1串联后接GND端并构成分压电路，通过第1可调电阻RW1可调节第1可调电阻RW1所分的电压，第1可调电阻RW1的高电位端接第1运算放大器U1的负输入端，第1运算放大器U1的正输入端、负输入端的电位比较决定第1运算放大器U1的输出端电平的高低，第1运算放大器U1的输出端接第1三极管Q1的基极，第1三极管Q1的集电极接VCC端，第1三极管Q1的发射极与第1继电器J1的一端相连，第1继电器J1与第2电阻R2串联后接GND端；

舵机驱动电路由555集成电路模块IC2、第1二极管D1、第2二极管D2、第1继电器常开触点J1-1、第3电阻R3、第4电阻R4、第1电容C1、第2电容C2、舵机组成，555集成电路模块IC2的8号脚和4号脚连接VCC端，IC2的1号脚接GND端，第3电阻R3的一端连接VCC端，第3电阻R3的另一端与第4电阻R4一端连接，第4电阻R4的另一端与第1二极管D1阴极相连，第1二极管D1的阳极、IC2的2号脚与第1电容C1的一端相连，第1电容C1的另一端接GND端，第1继电器常开触点J1-1的一端与第3电阻R3和第4电阻R4的连接点相连，第1继电器常开触点J1-1的另一端、IC2的7号脚与第2二极管D2的阳极相连， 第2二极管D2的阴极、IC2的6号脚与IC2的2号脚相连，第2电容C2的一端连接IC2的5号脚，第2电容C2的另一端接GND端，舵机的电源线连接VCC端，舵机的信号线接IC2的3号脚，舵机的地线接GND端；

桶盖闭合检测驱动电路由第4测距传感器、第5电阻R5、第6电阻R6、第2可调电阻RW2、第2运算放大器U2、第2三极管Q2、第2继电器J2组成，第4测距传感器的电源端接VCC端，第4测距传感器的接地端接GND端，第4测距传感器的输出端接第2运算放大器U2的正输入端，第5电阻R5的一端连接VCC端，第5电阻R5的另一端与第2可调电阻RW2串联后接GND端并构成分压电路，通过第2可调电阻RW2可调节第2可调电阻RW2所分的电压，第2可调电阻RW2的高电位端接第2运算放大器U2的负输入端，第2运算放大器U2的正输入端、负输入端的电位比较决定第2运算放大器U2的输出端电平的高低，第2运算放大器U2的输出端接第2三极管Q2的基极，第2三极管Q2的集电极接VCC端，第2三极管Q2的发射极与第2继电器J2和第6电阻R6串联后接GND端。