[发明专利]垃圾装满自动关闭式垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动检测是否被装满的垃圾桶，尤其涉及一种垃圾装满自动关闭式垃圾桶。

背景技术

垃圾桶因作为一种用于卫生、环保的公共设施而遍布于大街小巷，然而清洁工人往往定时清理垃圾桶垃圾，导致很多垃圾桶被装满后不能及时被清理，其中垃圾会被风吹出，使得路上和街上会有很多垃圾，影响社区或者街道等的卫生。因此，急需引入一种自动检测垃圾是否装满垃圾桶而判断是否自动盖上垃圾桶盖的垃圾桶。

发明内容

本发明目的在于提供一种垃圾装满自动关闭式垃圾桶,它可以自动检测垃圾桶是否装满，在垃圾桶装满时，则自动关闭垃圾桶盖，防止垃圾被风吹向大街、道路等地。

本发明的目的是这样实现的:

垃圾装满自动关闭式垃圾桶,包括垃圾桶体、垃圾桶盖、电路封装盒、舵机、转轴、第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器、第4测距传感器、电源开关。其特征是：电路封装盒通过第1固定装置、第2固定装置安装在垃圾桶体的右侧面，并通过支撑杆支撑，在电路封装盒中有驱动电路板，驱动电路板上有电源电路、垃圾检测驱动电路、舵机驱动电路以及桶盖闭合检测驱动电路，垃圾检测驱动电路可驱动第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器对垃圾情况的检测工作，第1测距传感器安装在垃圾桶体的内左壁的桶口位置，第2测距传感器安装在垃圾桶体的内前壁的桶口位置，第3测距传感器安装在垃圾桶体的内后壁的桶口位置，第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器的探头均朝向垃圾桶体的中央，舵机驱动电路可驱动舵机转动，舵机的转轴连接垃圾桶盖，桶盖闭合检测驱动电路可驱动第4测距传感器对桶盖闭合情况的检测工作，第4测距传感器置于垃圾桶口外檐上，第4测距传感器的探头朝上，垃圾桶盖闭合时刚好可以和垃圾桶口外缘齐平，电源开关控制整个电路的供电情况，电源开关安装于垃圾桶体的外的前表面的左上方。

本发明工作时，垃圾检测驱动电路驱动第1测距传感器、第2测距传感器、第3测距传感器检测垃圾桶是否被装满，当垃圾桶被装满时，舵机驱动电路驱动舵机带动垃圾桶盖将垃圾桶关闭，防止垃圾被风吹向大街、道路等地污染环境，并且在垃圾桶盖闭合时，第4测距传感器能够检测到垃圾桶盖已经闭合并关闭电源，达到节省电力资源的效果。

附图说明

图1为本发明的内部工作结构示意图。

图2为本发明的电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

垃圾装满自动关闭式垃圾桶,包括垃圾桶体1、垃圾桶盖2、电路封装盒3、舵机8、转轴9、第1测距传感器10、第2测距传感器11、第3测距传感器12、第4测距传感器14、电源开关15。其特征是：电路封装盒3通过第1固定装置5、第2固定装置6安装在垃圾桶体1的右侧面，并通过支撑杆7支撑，在电路封装盒3中有驱动电路板4，驱动电路板4上有电源电路、垃圾检测驱动电路、舵机驱动电路以及桶盖闭合检测驱动电路，垃圾检测驱动电路可驱动第1测距传感器10、第2测距传感器11、第3测距传感器12对垃圾情况的检测工作，第1测距传感器10安装在垃圾桶体1的内左壁的桶口位置，第2测距传感器11安装在垃圾桶体1的内前壁的桶口位置，第3测距传感器12安装在垃圾桶体1的内后壁的桶口位置，第1测距传感器10、第2测距传感器11、第3测距传感器12的探头均朝向垃圾桶体1的中央，舵机驱动电路可驱动舵机8转动，舵机8的转轴9连接垃圾桶盖2，桶盖闭合检测驱动电路可驱动第4测距传感器14对桶盖闭合情况的检测工作，第4测距传感器14置于垃圾桶口外檐13上，第4测距传感器14的探头朝上，垃圾桶盖2盖上时刚好可以和垃圾桶口外缘13齐平，电源开关15控制整个电路的供电情况，电源开关15安装于垃圾桶体1外的前表面的左上方。

电源电路由直流电源、电源开关15、第2继电器的常闭触点J2-1组成，电源开关15、第2继电器J2常闭触点J2-1串联在直流电源的VCC端。