[发明专利]车联网环境下行车服务主动感知系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通安全领域，具体是一种道路行车服务感知系统。

背景技术

目前传统的行车服务系统主要由G-BOS终端和数据处理中心两部分构成：G-BOS终端安装在车辆上，从CAN总线、传感器上采集发动机运行数据、车辆状况信息、驾驶员的操控行为，同时接收GPS卫星定位信息记录的车辆所在位置的信息，所有这些信息都通过无线通信技术传递到数据处理中心。数据处理中心通过一定的运算将接收到的数据信息进行分析、整理，为驾驶员提供不良驾驶行为警告、油耗数据、车辆运行情况、维修保养计划等建议。

传统的行车服务系统在一定程度上给驾驶员带来了便利，但是传统的系统存在着很多问题，比如：①传统的行车服务系统都是针对一类特定类型的汽车用户，客车、或货车等用户；例如G-BOS系统就是专门针对客车的系统，还不能为乘用车提供行车服务。②正是由于这些用户的特殊性，传统的行车服务系统在采集车辆信息时，主要是采集自车发动机参数、车速、驾驶员精神状态等，主要注重车辆商用过程中的经济性，而为车辆提供的安全性保障不够充分。③传统的行车服务系统提供的行车服务存在实时性与主动性不足的缺点，例如，为驾驶员提供导航服务时，仅仅考虑了一段时间内的综合拥挤程度，当有交通事故等意外发生时，导航后台系统无法及时准确识别，进而给驾驶员的路径规划依然是没有交通事故时的路径，如果交通事故发生在这条规划好的路径上，那么必然存在由于传统的行车服务系统提供的行车服务实时性与主动性不足而引起交通进一步的拥堵，甚至会影响自车的行车安全。

由此可以看出传统的行车服务系统有着很大的局限性，迫切需要设计一种适应性广、保障行车安全，实时性与主动性兼备的行车服务系统。

发明内容

本发明针对上述传统的行车服务系统存在的适用范围小、行车安全性保障不足、提供的行车服务缺乏实时性与主动性的缺点，提出一种在车联网环境下的行车服务主动感知系统及方法，可以解决传统的行车服务系统的缺点，为驾驶员提供实时、主动的行车服务，保障行车安全。

为了达到上述目的，本发明一种车联网环境下行车服务主动感知系统采用的技术方案如下：车联网环境下行车服务主动感知系统包括布置在车辆上的相互连接的传感器设备和智能 车载终端智能车载终端经4G和DSRC方式与路侧设备通信、经4G方式与行车服务信息处理中心通信，路侧设备与行车服务信息处理中心之间采用4G方式通信；传感器设备包括摄像头、OBD模块、雷达传感器、GPS差分模块、方向盘转角传感器和档位信息传感器；智能车载终端包含电子控制单元、视频处理模块、蓝牙模块和车辆控制模块；路侧设备设置在道路的两侧，包含存储模块和ECU；行车服务信息处理中心包含行车服务云计算平台、行车信息状态库和行车服务目录库；传感器设备将获取到的车辆行驶信息输给智能车载终端，智能车载终端将接收到的车辆行驶信息先初步处理，再进行信息融合后传递到路侧设备与行车服务信息处理中心；行车服务云计算平台对融合信息处理，输出行车服务信息，传递到路侧设备和智能车载终端。

本发明一种车联网环境下行车服务主动感知系统的主动感知方法采用的技术方案包含以下步骤：

A、所述传感器设备将实时采集的信息传送到电子控制单元，电子控制单元对所有信息进行融合处理；

B、所述路侧设备监测区域内的车辆行驶，当检测到车辆异常行驶时，发出警示信息，生成危险信息代码传送到所述行车服务信息处理中心；

C、行车服务信息处理中心优先处理危险信息代码，同时所述行车信息状态库与接收到的融合信息进行匹配，采用服务需求状态匹配算法确定车辆当前是否处于行车服务需求状态，若是，所述行车服务目录库与有行车服务需求状态的融合信息进行匹配，采用行车服务目录生成匹配算法生成行车服务目录，将行车服务目录推送给需求车辆。

本发明采用上述技术方案后的优点在于：

1、本发明系统的使用范围更广。在车联网环境下，对于一切安装了本发明系统的车辆，行车服务信息处理中心都可以为其提供行车服务，不再局限于客车还是货运车辆等类型，行车服务信息处理中心能够根据接收到的路侧设备、传感器采集信息主动为车主提供安全预警、路径规划等服务。

2、本发明系统更加注重车辆行驶安全。由于本系统的传感器布置更多，不仅可以采集被服务车辆自身的车辆运行参数，而且可以采集被服务车辆前方车辆的行驶参数，依赖于车联网环境下信息的高速传输和行车服务信息处理中心数据库及强大的后台云计算平台，最大限度地保证车辆的行驶安全，在保障车辆安全的前提下为车辆提供更多的行车服务。