[发明专利]校正误识别的车道的信息的方法和系统

权利要求书

1.一种校正误识别的车道的信息的方法，所述方法包括以下步骤：

通过处理器，提取车辆信息的车道信息和护栏信息；

通过所述处理器，从车道信息和护栏信息中的每个提取基准点；

通过所述处理器，将所述基准点连接以提取直线车道和护栏；

通过所述处理器，将所述车道之间的面积与所述车道和所述护栏之间的面积进行比较；

通过所述处理器，将所述车道之间的倾斜度与所述车道和所述护栏之间的倾斜度进行比较；

通过所述处理器，校正所述车道和所述护栏；以及

通过所述处理器，将经校正的车道和护栏传输至车道偏离警告系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述车道和所述护栏的面积和倾斜度进行比较的步骤包括：

通过所述处理器，确定所述车道和所述护栏的面积和倾斜度是否处于设定的参数值内。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过将多条直线连接来形成所述直线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在提取所述直线车道和护栏的步骤中，至少需要两个基准点来形成所述车道或护栏，使用经过一个基准点的直线来确定剩余的基准点与直线之间的位置的差值，并且当所述差值小于设定的参数值时，提取一个直线，并且当所述差值大于所述设定的参数值时，提取多条直线。

5.一种校正误识别的车道的信息的系统，包括：

存储器，其配置成储存程序指令；以及

处理器，其配置成执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时被配置成：

提取车辆信息的车道信息和护栏信息；

从所述车道信息和护栏信息中的每个提取基准点；

将所述基准点连接来提取出直线车道和护栏；

将所述车道之间的面积与所述车道和所述护栏之间的面积进行比较；

将所述车道之间的倾斜度与所述车道和所述护栏之间的倾斜度进行比较；

校正所述车道和所述护栏；以及

将经校正的车道和护栏传输至车道偏离警告系统。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述程序指令在被执行时配置成将所述车道和护栏的面积和倾斜度进行比较包括：所述程序指令在被执行时配置成：

确定所述车道和护栏的面积和倾斜度是否处于设定的参数值内。

7.根据权利要求5所述的系统，其中将多条直线连接来形成所述直线。