[发明专利]CBCT的牙根与口内扫描的牙冠的融合方法

说明书

本发明提供一种CBCT的牙根与口内扫描的牙冠的融合方法，其包括如下步骤：S1、分割重建获得CBCT牙齿模型；S2、分割重建获得口内扫描牙齿模型；S3、将所述CBCT牙齿模型牙冠与所述口内扫描牙齿模型中的牙冠进行配准；S4、将CBCT牙齿模型中的根与冠分离，得到完整牙根模型；S5、识别出牙根模型的有序边界、以及口内扫描牙齿模型中牙冠模型的有序边界；S6、将识别出的有序边界进行合并，对合并后的有序边界进行三角化；S7、将三角化的有序边界依次进行细分、平滑处理，得到相互融合的根冠模型。本发明的CBCT的牙根与口内扫描的牙冠的融合方法能够解决现有技术中存在的难点，能够实现牙冠与牙根的全自动的融合，具有融合效率高、成本低的优点。

技术领域

本发明涉及口腔正畸技术领域，尤其涉及一种CBCT的牙根与口内扫描的牙冠的融合方法。

背景技术

随着正畸患者对矫治器的美观性要求越来越高，隐形矫治已经越来越多地被正畸医生所关注。为此出现了几种隐形的矫治技术，然而，现有的矫治技术都是医生只根据病人的牙冠数据来进行排牙矫治。在矫治的过程中医生始终无法知道病人牙根的移动情况，而且还忽视了牙根在牙槽骨中的位置关系。如此，导致矫治过程增加了矫正后的复发、骨开窗、骨开裂等并发症的风险，很难保证正畸治疗效果的平衡与稳定。

随着CBCT机在口腔领域的广泛应用，为口腔医生从二维时代进入三维时代创造了条件。CBCT作为正畸辅助诊断的重要手段，大大提高了口腔正畸诊断的精确性及方案制定的正确性，尤其在生成、发育及矫正前后三维评价上已被普遍使用。CBCT在口腔正畸中的广泛运用，为基于牙根和牙冠一体的隐形矫正的出现创造了条件。

受CBCT图像的质量和牙齿与周围结构复杂性的影响，分割出的牙齿与口内扫描的精度相差较大，CBCT分割出来的牙冠无法用于隐形矫治器的生成，因此，对CBCT的牙根与口内扫描的牙冠进行融合是根冠一体的隐形矫正技术中必不可少的一环。

然而，现有技术中，对这两者进行融合的主要困难有两点：(1)如何将CBCT的牙根与口内扫描的牙冠比较完美自然地融合在一起，使之属于一个整体。(2)如何自动化地进行快速融合，提高融合的效率。

因此，针对上述难点，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CBCT的牙根与口内扫描的牙冠的融合方法，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种CBCT的牙根与口内扫描的牙冠的融合方法，其包括如下步骤：

S1、利用CBCT扫描，得到颅面影像，基于得到的颅面影像，分割重建获得CBCT牙齿模型；

S2、利用口内扫描，得到牙颌模型，基于得到的牙颌模型，分割重建获得口内扫描牙齿模型；

S3、将所述CBCT牙齿模型牙冠与所述口内扫描牙齿模型中的牙冠进行配准；

S4、将CBCT牙齿模型中的根与冠分离，得到完整牙根模型；

S5、识别出步骤S4中牙根模型的有序边界、以及口内扫描牙齿模型中牙冠模型的有序边界；

S6、将识别出的牙根模型的有序边界、以及口内扫描牙齿模型中牙冠模型的有序边界进行合并，对合并后的有序边界进行三角化；

S7、将三角化的有序边界依次进行细分、平滑处理，得到相互融合的根冠模型。

作为本发明的CBCT的牙根与口内扫描的牙冠的融合方法的改进，所述步骤S1中，利用CBCT扫描，得到颅面影像，将所述颅面影像以DICOM格式导出，利用水平集分割的方法分割重建获得CBCT牙齿模型。