[发明专利]一种测量方法及装置

权利要求书

1.一种测量方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：

采集图像数据以生成图像数据文件；

捕捉所述图像数据文件所对应的图像画面中的待测量对象；

获得所述待测量对象在所述图像画面中的最低点所在的水平线与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的第一距离；

基于所述第一距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象与所述图像采集设备之间的第二距离；

所述方法还包括：获得所述待测量对象在所述图像画面中的最高点所在的水平线与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的第四距离；

基于所述第二距离、所述第四距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象的高度；

其中，所述获得所述待测量对象在所述图像画面中的最低点所在的水平线与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的第一距离，包括：

利用目标矩形围设所述待测量对象，并使所述目标矩形两组平行边中的一组平行边与所述图像画面的中心点所在的水平线平行，其中，所述目标矩形为能够围设所述待测量对象的各矩形中面积最小的矩形；根据所述目标矩形在所述图像画面中的位置信息，将该组平行边中离地面较近的边与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的垂直距离作为第一距离；

所述获得所述待测量对象在所述图像画面中的最高点所在的水平线与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的第四距离，包括：

利用目标矩形围设所述待测量对象，并使所述目标矩形两组平行边中的一组平行边与所述图像画面的中心点所在的水平线平行，其中，所述目标矩形为能够围设所述待测量对象的各矩形中面积最小的矩形；

根据所述目标矩形在所述图像画面中的位置信息，将该组平行边中离地面较远的边与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的垂直距离作为第四距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象与所述图像采集设备之间的第二距离，包括：

根据所述第一距离，计算第一目标点与成像靶面的中心点之间的第三距离，其中，所述第一目标点为所述最低点在所述图像采集设备的光学镜头的成像靶面上的对应点；

根据所述第三距离和所述图像采集设备的俯仰角，计算第一连线与地面的夹角，其中，所述第一连线为所述最低点的实际位置与所述光学镜头的光心的连线；

根据所述第一连线与地面的夹角，以及所述图像采集设备的架设高度，计算所述待测量对象与所述图像采集设备之间的第二距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二距离、所述第四距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象的高度，包括：

根据所述第四距离，计算第二目标点与成像靶面的中心点之间的第五距离，其中，所述第二目标点为所述最高点在所述图像采集设备的光学镜头的成像靶面上的对应点；

根据所述第五距离和所述图像采集设备的俯仰角，计算第三连线与地面之间的夹角，其中，所述第三连线为所述最高点的实际位置与所述光学镜头的光心的连线；

根据所述第三连线与地面的夹角，所述图像采集设备的架设高度，以及所述第二距离，计算所述待测量对象的高度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉所述图像数据文件所对应的图像画面中的待测量对象之前，所述方法还包括；

对所述图像数据文件进行处理，以将所述图像数据文件的位宽转换为设定的位宽。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二距离、所述第四距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象的高度，包括：

检测所述图像采集设备的俯仰角是否发生变化；

若为是，对所述图像采集设备的俯仰角进行修正；

基于所述第二距离、所述第四距离、所述图像采集设备的架设高度，以及所述图像采集设备经修正后的俯仰角，计算所述待测量对象的高度。