[发明专利]一种测量方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种测量方法和装置。其中，该方法应用于图像采集设备，该方法包括：采集图像数据以生成图像数据文件；捕捉图像数据文件所对应的图像画面中的待测量对象；获得待测量对象在图像画面中的最低点所在的水平线与图像画面的中心点所在的水平线之间的第一距离；基于第一距离、图像采集设备的架设高度和图像采集设备的俯仰角，计算待测量对象与图像采集设备之间的第二距离。与现有技术相比，该图像采集设备不仅能实现其自身与待测量对象之间距离的测量，并且，其生产成本也比较低，安装起来也较为方便便捷，能够较好地满足实际需求。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种测量方法及装置。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，人们对摄像机等图像采集设备的功能提出了越来越高的要求，例如：人们希望图像采集设备能够自动识别出其拍摄到的对象与其自身之间的距离。为了达到上述目的，在现有技术中，根据公开号为CN100388760，名称为“测距式数码相机”的中国专利申请，可以在摄像机中安装激光测距仪，以通过激光测距仪来实现距离的测量，或者，根据公开号为CN203813888，名称为“一种采用双摄像头的车用测距模块”的中国专利申请，可以采用立体摄像机来进行拍摄，从而借助立体摄像机的立体视觉技术来实现距离的测量。

但是，在进行距离的测量时，以上两种方式均存在着一定的缺陷：对于前者而言，摄像机中需要设置激光发射和激光接收等装置，故摄像机的生产成本较高；对于后者而言，立体摄像机的体积一般较大，故其安装起来较为麻烦。

因此，如何在保证图像采集设备安装便捷的前提下，以较低的生产成本实现图像采集设备的测距功能是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测量方法和装置，以在保证图像采集设备安装便捷的前提下，以较低的生产成本实现图像采集设备的测距功能。

本发明实施例提供了一种测量方法，应用于图像采集设备，所述方法包括：

采集图像数据以生成图像数据文件；

捕捉所述图像数据文件所对应的图像画面中的待测量对象；

获得所述待测量对象在所述图像画面中的最低点所在的水平线与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的第一距离；

基于所述第一距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象与所述图像采集设备之间的第二距离。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述基于所述第一距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象与所述图像采集设备之间的第二距离，包括：

根据所述第一距离，计算第一目标点与所述成像靶面的中心点之间的第三距离，其中，所述第一目标点为所述最低点在所述图像采集设备的光学镜头的成像靶面上的对应点；

根据所述第三距离和所述图像采集设备的俯仰角，计算第一连线与地面的夹角，其中，所述第一连线为所述最低点的实际位置与所述光学镜头的光心的连线；

根据所述第一连线与地面的夹角，以及所述图像采集设备的架设高度，计算所述待测量对象与所述图像采集设备之间的第二距离。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述捕捉所述图像数据文件所对应的图像画面中的待测量对象之后，所述方法还包括：

获得所述待测量对象在所述图像画面中的最高点所在的水平线与所述图像画面的中心点所在的水平线之间的第四距离；

相应地，所述计算所述待测量对象与所述图像采集设备之间的第二距离之后，所述方法还包括：

基于所述第二距离、所述第四距离、所述图像采集设备的架设高度和所述图像采集设备的俯仰角，计算所述待测量对象的高度。