[发明专利]一种车辆档位信号故障的处理方法及系统

说明书

本发明实施例公开一种车辆档位信号故障的处理方法及系统，当检测到档位信号发生故障时，并不急于强制车辆进入空档模式，而是进一步获取当前行驶信息，并根据当前行驶信息判断是否执行档位切换操作。通常情况，根据车辆当前行驶信息，能够判断驾驶员的意图，根据行驶信息判断是否执行档位切换操作，能够避免与驾驶员的意图产生强烈冲突。具体地行驶信息可以为速度信息、加速踏板开度信息、制动踏板开度信息等。根据以上行驶信息判断是否执行档位切换，能够消除在高速行驶时、驾驶员意图加速时、驾驶员意图刹车时等情况下突然执行档位切换操作带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体涉及一种车辆档位信号故障的处理方法及系统。

背景技术

现有技术中，当车辆出现档位信号故障时，车辆的控制器无法获取车辆当前的档位信息。这种情况下控制器的处理方式是：强制车辆进入空档，以避免车辆输出非预期的动力扭矩。在一些特殊情况下，例如车辆在高速行驶、驾驶员有超车的意图时，如果由于档位信号故障而强制车辆进入空档，会导致高速行驶的汽车突然失去动力，严重地影响行车安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有技术中车辆档位信号故障处理方法存在非常大的安全隐患，从而提供一种基于行车安全的车辆档位信号故障处理方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车辆档位信号故障的处理方法，包括如下步骤：

检测档位信号是否发生故障；

档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作；

若执行档位切换操作，则切换档位至空档；否则保持当前档位。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前行驶速度；

判断所述当前行驶速度是否小于或等于预设速度阈值；

若所述当前行驶速度小于或等于所述预设速度阈值，则执行档位切换操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前加速踏板开度；

判断所述当前加速踏板开度是否小于或等于第一预设开度阈值；

若所述当前加速踏板开度小于或等于所述第一预设开度阈值，则执行档位切换操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，档位信号发生故障时，获取当前行驶信息，根据所述当前行驶信息，确定是否执行档位切换操作的步骤包括：

档位信号发生故障时，获取当前制动踏板开度；

判断所述当前制动踏板开度是否大于或等于第二预设开度阈值；

若所述当前制动踏板开度大于或等于所述第二预设开度阈值，则执行档位切换操作。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，若执行档位切换操作，则切换档位至空档；否则保持当前档位的步骤中：

在保持当前档位的同时，发送提示信息以提示驾驶员档位信号故障。

可选地，所述的车辆档位信号故障的处理方法，在执行档位切换操作，切换档位至空档时，所述方法还包括如下步骤：

检测档位信号故障是否消失；