[发明专利]高山大岭智能巡线机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610678972.5 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107769069A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 彭建明 | 申请（专利权）人： | 彭建明 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高山 智能 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.高山大岭智能巡线机器人控制系统，其特征在于，包括安装在巡视线上的机器人本体，所述机器人本体连接有摄像机、红外探测仪、二维测距仪以及采集器，且二维测距仪和采集器连接，采集器连接有机器人控制器和机器人存储器，机器人控制器设置在机器人本体中，机器人控制器连接有发射器，发射器连接有接收器，接收器连接有车载控制器，车载控制器连接有车载存储器。
2.根据权利要求1所述的高山大岭智能巡线机器人控制系统，其特征在于，所述巡视线为镀锌钢绞线。
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