[发明专利]一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，包括设备主电机和控制器，还包括纸箱垛暂存机构、与纸箱垛暂存机构相连接的纸箱垛移载机构和与纸箱垛移载机构相连接的入纸箱输送机构；所述纸箱垛暂存机构包括暂存滚筒及用于驱动暂存滚筒滚动的第一电机；所述纸箱垛移载机构包括底座、安装在底座上的输入滚筒机构、用于驱动输入滚筒机构滚动的第二电机、用于驱动输入滚筒机构上下移动的第三电机、安装在底座上的刮纸箱机构、用于驱动刮纸箱机构左右移动的第四电机和用于驱动刮纸箱机构上下移动的刮纸箱气缸；其特征在于：所述纸箱垛移载机构还包括设置在底座上的左侧挡板、右侧挡板及固定安装在底座上的后挡板；所述左侧挡板上还设置有纸箱垛纸板检测传感器；所述后挡板上设置有纸箱垛到位检测传感器；所述入纸箱输送机构包括前护板、后护板、设置在前护板和后护板之间的入纸箱输送带和用于驱动入纸箱输送带的第五电机；所述底座内刮纸箱机构的下方从左至右设置有刮纸箱复位传感器、刮纸箱复位减速传感器、刮纸箱到位减速传感器和刮纸箱到位传感器；所述底座上刮纸箱机构左侧位置设置有第三电机到位传感器和第三电机复位传感器。

2.如权利要求1所述的一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，其特征在于：所述右侧挡板或左侧挡板上设置有左右整理气缸及左右整理气缸复位传感器；所述左右整理气缸用于驱动左侧挡板和右侧挡板在底座上左右滑动；

所述左侧挡板的前端设置有前后整理气缸及前后整理气缸复位传感器；所述前后整理气缸用于推动纸箱垛向后挡板方向运动。

3.如权利要求1所述的一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，其特征在于：所述输入滚筒机构包括若干根横向平行设置的滚筒；所述刮纸箱机构包括若干个刮纸块；所述若干个刮纸块横向平行设置在若干根滚筒之间间隙里。

4.如权利要求1所述的一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，其特征在于：所述第五电机安装在前护板上；所述后护板上从左至右依次设置有预开箱位传感器和开箱位传感器。

5.一种用于如权利要求1所述的纸箱进料和刮纸箱的控制系统的控制方法，其特征在于：包括纸箱进料控制系统的控制方法及刮纸箱控制系统的控制方法；当纸箱垛移载机构上存在纸箱垛时，刮纸箱机构可直接执行刮纸箱控制系统的控制方法；当纸箱垛移载机构上没有纸箱时，需执行纸箱进料控制系统的控制方法；

所述纸箱进料控制系统的控制方法包括以下步骤：

（1）当纸箱垛纸板检测传感器和纸箱垛到位传感器均不能检测到纸箱垛时，控制器发送信号给第三电机，第三电机驱动输入滚筒机构由复位位置上升；

（2）当第三电机到位传感器检测到输入滚筒机构到位信号后，控制器发送信号给第三电机，停止运行；控制器发送信号给第一电机和第二电机；第一电机驱动暂存滚筒向纸箱垛移载机构方向滚动；第二电机驱动输入滚筒与暂存滚筒同一方向滚动；

（3）当纸箱垛到位检测传感器检测到纸箱垛后，控制器控制第一电机立刻停止运行，延时3S后，第二电机停止运行；确保纸箱垛到达目标位置后，前后整理气缸动作，将纸箱垛推向后挡板；控制器内的计数器记为1；

（4）当前后整理气缸复位传感器接收到信号后，前后整理气缸复位运行返回复位位置，延时2S后，前后整理气缸再次动作将纸箱推向后挡板，控制器内的计数器记为2；

（5）当前后整理气缸复位传感器再次接收到信号后，前后整理气缸复位运行再次返回复位位置，延时2S后，左右整理气缸驱动左侧挡板和右侧挡板，将纸箱左右两侧推平；

（6）当左右整理气缸复位传感器接收到信号后，控制器内的计数器清零；左右整理气缸驱动左侧挡板和右侧挡板复位运行返回复位位置；第三电机驱动输入滚筒机构下降；

（7）当第三电机复位传感器接收到信号后，即纸箱垛输入滚筒低于入纸箱输送带时，第三电机停止运行；

所述刮纸箱控制系统的控制方法包括以下步骤：

（8）当设备主电机处于起始位置时，执行以下步骤；

（9）控制器检测预开箱位传感器和开箱位传感器信号，a.当预开箱位传感器检测不到信号，而开箱位传感器检测到信号时，延时4S；b.当预开箱位传感器检测到信号，而开箱位传感器检测不到信号时，延时4S；c.当预开箱位传感器检测不到信号，且开箱位传感器检测不到信号时；

（10）当完成所述步骤（9）中a、b、c中任意一种情况后，控制器控制第四电机驱动刮纸箱机构向右高速运行，并控制第五电机驱动入纸箱输送带运行；

（11）当刮纸箱到位减速传感器检测到信号后，控制器控制第四电机减速到低速运行；

（12）当刮纸箱到位传感器检测到信号后，控制器控制第四电机停止运行；同时刮纸箱气缸复位运行，由高位下降到地位，确保返回刮纸箱机构复位过程中不会刮到纸箱垛的底层纸箱；

（13）当刮纸箱气缸复位后，延时50ms后，第四电机驱动刮纸箱机构复位向左高速运行；

（14）当刮纸箱复位减速传感器检测到信号后，控制器控制第四电机减速到低速运行；刮纸箱机构复位高速运行减速到低速运行；

（15）当刮纸箱复位传感器检测到信号后，控制器控制第四电机停止运行，刮纸箱气缸到位运行，由低位上升到高位，确保下次

刮纸箱过程中能刮出纸箱；

（16）当预开箱位传感器和开箱位传感器均检测到信号时，驱动入纸箱输送带的第五电机停止运行，入纸箱输送带停止运行。