[发明专利]一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，包括设备主电机和控制器，还包括纸箱垛暂存机构、与纸箱垛暂存机构相连接的纸箱垛移载机构和与纸箱垛移载机构相连接的入纸箱输送机构；所述纸箱垛移载机构包括底座、安装在底座上的输入滚筒机构、用于驱动输入滚筒机构滚动的第二电机、用于驱动输入滚筒机构上下移动的第三电机、安装在底座上的刮纸箱机构、用于驱动刮纸箱机构左右移动的第四电机和用于驱动刮纸箱机构上下移动的刮纸箱气缸；还公开了纸箱进料和刮纸箱的控制方法，实现了纸箱自动进料并自动将纸箱刮到入箱输送带，从而可实现全自动化装箱机的功能，节省人力成本，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明属于装箱机的控制系统，具体涉及一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统及控制方法。

背景技术

全自动装箱机是将包装机包装出来的纸袋装入纸箱，装箱机的纸箱进料结构多种多样。最早采用手工开箱，手工开箱，通过人工手动将产品容器装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，生产效率低；后来发展出多种多样的侧向放箱开箱方式，在侧向放箱开箱都需要人工装纸箱搬到进箱输送带上，而且一次只能在进箱输送带放一两百个纸箱，需要工人每隔几分钟就要搬运一两百个纸箱到输送带上，然后由装箱机构一个一个取纸箱进行装箱；无法自动实现纸箱进料，也无法实现自动将每个纸箱刮到输送带上，工作效率低，需要工作人员及时进行补料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统及控制方法，以解决工作效率低，无法实现自动纸箱进料且水平刮出纸箱的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，包括设备主电机和控制器，其创新点在于：还包括纸箱垛暂存机构、与纸箱垛暂存机构相连接的纸箱垛移载机构和与纸箱垛移载机构相连接的入纸箱输送机构；

所述纸箱垛暂存机构包括暂存滚筒及用于驱动暂存滚筒滚动的第一电机；

所述纸箱垛移载机构包括底座、安装在底座上的输入滚筒机构、用于驱动输入滚筒机构滚动的第二电机、用于驱动输入滚筒机构上下移动的第三电机、安装在底座上的刮纸箱机构、用于驱动刮纸箱机构左右移动的第四电机和用于驱动刮纸箱机构上下移动的刮纸箱气缸；

所述纸箱垛移载机构还包括设置在底座上的左侧挡板、右侧挡板及固定安装在底座上的后挡板；所述左侧挡板上还设置有纸箱垛纸板检测传感器；所述后挡板上设置有纸箱垛到位检测传感器；

所述入纸箱输送机构包括前护板、后护板、设置在前护板和后护板之间的入纸箱输送带和用于驱动入纸箱输送带的第五电机。

进一步的，所述右侧挡板或左侧挡板上设置有左右整理气缸及左右整理气缸复位传感器；所述左右整理气缸用于驱动左侧挡板和右侧挡板在底座上左右滑动；

所述左侧挡板的前端设置有前后整理气缸及前后整理气缸复位传感器；所述前后整理气缸用于推动纸箱垛向后挡板方向运动。

进一步的，所述输入滚筒机构包括若干根横向平行设置的滚筒；所述刮纸箱机构包括若干个刮纸块；所述若干个刮纸块横向平行设置在若干根滚筒之间间隙里。

进一步的，所述底座内刮纸箱机构的下方从左至右设置有刮纸箱复位传感器、刮纸箱复位减速传感器、刮纸箱到位减速传感器和刮纸箱到位传感器；所述底座上刮纸箱机构左侧位置设置有第三电机到位传感器和第三电机复位传感器。

进一步的，所述第五电机安装在前护板上；所述后护板上从左至右依次设置有预开箱位传感器和开箱位传感器。

一种纸箱进料和刮纸箱的控制方法，用于纸箱进料和刮纸箱控制系统，其创新点在于：包括纸箱进料控制系统的控制方法及刮纸箱控制系统的控制方法；当纸箱垛移载机构上存在纸箱垛时，刮纸箱机构可直接执行刮纸箱控制系统的控制方法；当纸箱垛移载机构上没有纸箱时，需执行纸箱进料控制系统的控制方法；