[发明专利]风力发电机组叶片防雷系统的检查系统及方法

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，其特征在于，包括：

移动单元，为能够在所述风力发电机组的塔筒和/或叶片上行进的机器人，用于在风力发电机组叶片的根部与叶片端部的闪接器之间运动；

观察单元，设置于所述移动单元上，用于回传观察的影像；

控制单元，用于远程控制所述移动单元和观察单元，并显示所述观察单元回传的所述影像，以根据所述影像判断所述闪接器是否处于正常状态；

进一步包括防雷检测单元，其包括带有第一检测探头的第一导线以及带有第二检测探头的第二导线，其中，所述第一检测探头用于连接所述闪接器；所述第二检测探头用于连接所述闪接器的引下线。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，其特征在于，所述观察单元设置于所述移动单元的第一机械臂上。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，其特征在于，所述第一机械臂为至少三段式结构，其具有至少两个节点，每段均可以自由移动旋转，以使所述观察单元可以从任意角度拍摄。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，其特征在于，所述第一检测探头通过所述移动单元的第二机械臂连接所述移动单元。

5.根据权利要求4所述的风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，其特征在于，所述第二机械臂能够上下移动，以带动所述第一检测探头垂直于所述叶片运动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，其特征在于，所述防雷检测单元为电阻测试仪器、电桥测试仪器或微欧计测试仪器。

7.根据权利要求1至5任一项所述的风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，其特征在于，进一步包括防护绳索；所述防护绳索的一端连接于所述移动单元，另一端连接于所述风力发电机组的机舱。

8.一种风力发电机组叶片防雷系统的检查方法，其特征在于，包括：

在风力发电机组上部署权利要求1-7任一项所述的风力发电机组叶片防雷系统的检查系统；

远程控制所述检查系统的移动单元从风力发电机组叶片的根部运动至叶片端部的闪接器；

远程控制所述观察单元进行观察，并回传观察的影像；

显示回传的所述影像，并根据所述影像判断所述闪接器是否处于正常状态。