[发明专利]风力发电机组叶片防雷系统的检查系统及方法

说明书

本发明公开了一种风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，包括：移动单元，用于在风力发电机组叶片的根部与叶片端部的闪接器之间运动；观察单元，设置于所述移动单元上，用于回传观察的影像；控制单元，用于远程控制所述移动单元和观察单元，并显示所述观察单元回传的所述影像。该系统能够对风力发电机组叶片的防雷系统进行高精度、高效率、低成本的检测，从而有效解决望远镜和吊篮检测方式存在的不足。本发明还公开了一种风力发电机组叶片防雷系统的检查方法。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，特别涉及用于对风力发电机组叶片的防雷系统进行检查的系统。

背景技术

当前，世界各国已就应对气候变化国际合作和发展清洁能源达成共识。而风电是可再生能源中最具备成为大规模应用的能源方式。

风力发电机组多被安装在相对的高处，以获得更多的风能；随着风电的发展，风机的塔筒高度越来越高，叶片也越来越长，这使得风力发电机组极易遭受到雷击。为了避免直击雷产生的危险，通常采用叶片防雷和机舱后部防雷两种方式来主动将雷电导入大地。

每个叶片的防雷系统包括：不少于一个的闪接器、防雷引下线；其中闪接器用于将雷电引导到该处，从而避免雷击到叶片的其他部位；防雷引下线是用于将闪接器处汇集的雷电快速引导到叶片外通过机组的接地线将雷电导出。

请参考图1，图1为叶片防雷系统的简化示意图。

如图所示，闪接器1位于叶片最尖端位置，其连接有叶片防雷引下线2，引下线2与机舱等电位母排3通过电缆及设备5(可为其他导体)连接，接地线4将雷电从等电位排导入大地。

叶尖的闪接器1由于处在叶片的最尖端，无法直接靠近，使得在检查闪接器的外观时，只能通过站在机舱顶部的窗户14外使用望远镜或者吊篮的方式进行检查或测量，这就造成了：

若使用望远镜，则容易受到天气、视力等不确定因素影响，检测结果不够准确；

若使用吊篮，则需要使用大型的吊车挂吊篮进行操作，由于风机所立位置多为偏远山区或沙漠戈壁，这使得维护成本太高。

因此，如何克服上述检测方式存在的缺陷，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种风力发电机组叶片防雷系统的检查系统。该系统能够对风力发电机组叶片的防雷系统进行高精度、高效率、低成本的检测，从而有效解决了上述技术问题。

本发明的另一目的是提供一种风力发电机组叶片防雷系统的检查方法。

为实现上述目的，本发明提供一种风力发电机组叶片防雷系统的检查系统，包括：

移动单元，用于在风力发电机组的叶片上从根部向末端运动至对防雷部件进行检测的位置；

观察单元，设于所述移动单元；所述观察单元相对于所述移动单元具有可调节视角的自由度；

控制单元，用于远程控制所述移动单元和观察单元；所述控制单元设有控制屏，以对所述移动单元和观察单元进行操作，并显示所述观察单元回传的图像。

优选地，进一步包括防雷检测单元，其带有第一导线的第一检测探头设于所述移动单元，其带有第二导线的第二检测探头用于连接所述防雷部件的下引线。

优选地，所述第一检测探头在所述移动单元上具有相对于所述叶片垂直运动的自由度。

优选地，所述观察单元通过第一机械臂安装于所述移动单元；所述第一机械臂为至少三段式结构，其具有至少两个节点，可以自由移动旋转，以使所述观察单元可以从任意角度摄像。

优选地，所述第一检测探头通过第二机械臂安装于所述移动单元；所述第二机械臂能够上下移动，以带动所述第一检测探头垂直于所述叶片运动。