[发明专利]一种无人机自动化巡检系统有效
| 申请号： | 201610684047.3 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106327604B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨骥;李勇;杨敬锋;张南峰;周捍东 | 申请（专利权）人： | 广州地理研究所 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 510070 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据存储装置 通信装置 弹出装置 定位装置 弹出 控制中心 降落伞 取像装置 巡检系统 预设 自动化 检测技术领域 控制弹出装置 数据传输率 无人机表面 数据安全 数据存储 飞行 探出 检测 水利 通信 | ||
1.一种无人机自动化巡检系统，包括无人机、控制中心和搭载在无人机上的取像装置，无人机按控制中心预设的路径飞行，其特征在于：所述无人机设有通信装置、数据存储装置、定位装置、降落伞和弹出装置，其中取像装置和定位装置的数据存储到数据存储装置中，数据存储装置固定连接通信装置并经通信装置与控制中心通信；定位装置控制弹出装置弹出，弹出装置的弹出端探出无人机表面，所述数据存储装置和通信装置藏于弹出装置的弹出端内，数据存储装置上绑有降落伞；当定位装置检测到无人机不按预设的路径飞行时，弹出装置弹出数据存储装置和通信装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述定位装置判断无人机是否经过预设的至少两个位置坐标，从而判断无人机是否按预设的路径飞行。
3.根据权利要求2所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：两个位置坐标之间的间距不超过100米。
4.根据权利要求2所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述定位装置设有GPS传感器和数据处理器，GPS传感器实时检测自身位置，并将自身位置传输给数据处理器，数据处理器判断自身位置是否为所述位置坐标，从而判断无人机是否经过预设的位置坐标。
5.根据权利要求4所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述弹出装置包括继电器和电磁锁，所述数据处理器的输出端连接继电器的输入端，继电器的输出端连接电磁锁的输入端。
6.根据权利要求5所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述电磁锁由电磁线圈和铁片构成，铁片的一端插入无人机本体，铁片的另一端悬置于电场线圈上方。
7.根据权利要求1所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述控制中心包括通信装置、处理装置和存储装置，通信装置接受来自所述取像装置的数据信息并传输给处理装置进行三维建模，将新建的三维模型与此前建立的三维模型比较，从而判断监测区域有无异常情况。
8.根据权利要求7所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述控制中心还设有可擦写的存储装置，处理装置将三维模型存放到存储装置。
9.根据权利要求1所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述取像装置设有至少两个的镜头。
10.根据权利要求1所述的一种无人机自动化巡检系统，其特征在于：所述无人机表面设有防水涂层。
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