[发明专利]一种无人机自动化巡检系统

说明书

一种无人机自动化巡检系统。本发明涉及水利检测技术领域，包括无人机、控制中心和搭载在无人机上的取像装置，无人机按控制中心预设的路径飞行，其特征在于：所述无人机设有通信装置、数据存储装置、定位装置、降落伞和弹出装置，其中取像装置和定位装置的数据存储到数据存储装置中，数据存储装置固定连接通信装置并经通信装置与控制中心通信；定位装置控制弹出装置弹出，弹出装置的弹出端探出无人机表面，所述数据存储装置和通信装置藏于弹出装置的弹出端内，数据存储装置上绑有降落伞；当定位装置检测到无人机不按预设的路径飞行时，弹出装置弹出数据存储装置和通信装置。与现有技术相比，本发明确保数据安全输送，提高数据传输率。

技术领域

本发明涉及水利检测技术领域，特别涉及一种无人机自动化巡检系统。

背景技术

对于水利工程区域的监测，以往一般通过两种方式进行作业，一种是人工进行实地测量，这种方式强度高、效率低、覆盖率低；另一种是定点安置监测点，并在水利工程检测区域附近设置控制点，然后用高精度测量仪器定期或不定期的对水利工程检测区域进行监测，这种测量得到的监测数据只能体现分散监测点的状态，很少能做到对区域整体的稳定性分析，不能够详尽的反映整个水利工程区域的状态。最近，无人机开始应用于监测领域，但其很少应用于在水利工程区域的监测方面，其原因在于，将无人机应用于在水利工程区域的监测时存在很大的不足之处，水利工程区域的监测需要面对复杂的环境，尤其是在极端天气情况下进行监测时，无人机十分容易受天气影响坠毁，从而无法把水利工程区域的实时监测数据发送出去。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种无人机自动化巡检系统，确保数据安全输送，提高数据传输率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种无人机自动化巡检系统，包括无人机、控制中心和搭载在无人机上的取像装置，无人机按控制中心预设的路径飞行，所述无人机设有通信装置、数据存储装置、定位装置、降落伞和弹出装置，其中取像装置和定位装置的数据存储到数据存储装置中，数据存储装置固定连接通信装置并经通信装置与控制中心通信；定位装置控制弹出装置弹出，弹出装置的弹出端探出无人机表面，所述数据存储装置和通信装置藏于弹出装置的弹出端内，数据存储装置上绑有降落伞；当定位装置检测到无人机不按预设的路径飞行时，弹出装置弹出数据存储装置和通信装置。

其中，所述定位装置判断无人机是否经过预设的至少两个位置坐标，从而判断无人机是否按预设的路径飞行。

其中，两个位置坐标之间的间距不超过100米。

其中，所述定位装置设有GPS传感器和数据处理器，GPS传感器实时检测自身位置，并将自身位置传输给数据处理器，数据处理器判断自身位置是否为所述位置坐标，从而判断无人机是否经过预设的位置坐标。

其中，所述弹出装置包括继电器和电磁锁，所述数据处理器的输出端连接继电器的输入端，继电器的输出端连接电磁锁的输入端。

其中，所述电磁锁由电磁线圈和铁片构成，铁片的一端插入无人机本体，铁片的另一端悬置于电场线圈上方。

其中，所述控制中心包括通信装置、处理装置和存储装置，通信装置接受来自所述取像装置的数据信息并传输给处理装置进行三维建模，将新建的三维模型与此前建立的三维模型比较，从而判断监测区域有无异常情况。

其中，所述控制中心还设有可擦写的存储装置，处理装置将三维模型存放到存储装置。

其中，所述取像装置设有至少两个的镜头。

其中，所述无人机表面设有防水涂层。