[发明专利]摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械工程领域低速大扭矩液压马达的配流机构，尤其涉及一种摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构。

背景技术

低速大扭矩液压马达因具有可直接驱动负载，结构紧凑，加速和制动时间短，过载保护容易等特点，广泛应用于各种工程领域中。但在应用中因矿物油易燃、泄漏引起严重的环境污染，且工作环境危险、运行空间狭小受限等，所以迫切需要以纯水或高水基为介质的低速大扭矩马达。

目前应用的各种高水基液压柱塞式马达按配流方式以端面配流居多，轴配流由于配合间隙过大，高水基作为工作介质时容易泄漏，故很少在高水基液压马达中使用。端面配流存在一个面接触的摩擦副，由于加工精度的影响，该摩擦副会有一定程度的泄漏，且应用于高压、低速工况时的泄漏更加严重。并且，由于外界污染物的侵入，摩擦副的结合面上会产生磨损，使得摩擦副结合面的间隙变大，密封效果变差，泄漏加大。

发明内容

本发明需要解决的问题是针对上述现有技术易泄漏，摩擦副的结合面易磨损的不足，而提供摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构。

本发明的目的在于针对上述存在的技术问题，提供一种摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构。本发明采用自平衡配流阀组代替传统的轴配流、配流盘式配流机构，具有结构简单、密封性能好，可靠性高等优点，从根本上克服了传统配流方式容积效率低的缺点，满足马达双向旋转需求，适用于高压、低速、大扭矩工作场合。

本发明采用的技术方案是：

一种摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构，包括端盖、配流块、排液配流阀组和进液配流阀组；端盖与配流块固联，端盖上设有高压进口P0和低压出口PT，配流块安装于液压马达本体上，排液配流阀组和进液配流阀组分别环形均布于配流块内的两个平行的圆周面平面内；且排液配流阀组与进液配流阀组沿配流块轴向一一对应设置，配流块上开设有流道网，高压进口P0和低压出口PT分别与流道网连通，高压进口PO通过流道网与进液配流阀组的液压腔相通，低压出口PT通过流道网与排液配流阀组的液压腔相通；位于同一轴向平面内的排液配流阀组和进液配流阀组的启闭状态相反，两者的液压腔出口均与液压马达本体的柱塞腔相通，两者共同控制位于同一轴向平面内的柱塞的进、排液。

配流块内通过轴承安装有配流轴，配流轴与马达曲轴相连，并随着马达曲轴转动，配流轴上设有两处偏心结构，且两处偏心结构的相位差为π，两处偏心结构上分别安装有Ⅰ号配流轴承和Ⅱ号配流轴承，排液配流阀组所有的导杆均与Ⅰ号配流轴承的外周面始终接触，进液配流阀组所有的导杆均与Ⅱ号配流轴承的外周面始终接触。

所述的进液配流阀组的进液配流阀和排液配流阀组的排液配流阀具有相同的结构形式，进液配流阀包括导杆Ⅱ、阀座Ⅱ、阀导向Ⅱ、弹簧Ⅱ和阀芯Ⅱ，阀芯上腔Ⅱ的通径d₂与阀芯下腔Ⅱ的通径d₁相等；

排液配流阀包括导杆Ⅰ、阀座Ⅰ、阀导向Ⅰ、弹簧Ⅰ和阀芯Ⅰ，阀芯上腔Ⅰ的通径d₄与阀芯下腔Ⅰ的通径d₃相等，且d₁与d₃相等；

配流阀在启闭状态时阀芯Ⅱ和阀芯Ⅰ上下腔液压力始终相等，配流轴随马达曲轴的转动带动导杆Ⅱ和导杆Ⅰ的移动来控制阀口的启闭，从而控制柱塞的进、排液。

配流块包括两个端面，靠近排液配流阀组的端面为Ⅰ面，靠近进液配流阀组的端面为Ⅱ面，流道网包括设于Ⅰ面的出液网和设于Ⅱ面的进液网；

出液网包括：外环道Ⅰ、内环道Ⅰ、至少一条径向道Ⅰ、上流道Ⅰ和下流道Ⅰ；外环道Ⅰ和内环道Ⅰ同心设置，径向道Ⅰ连通外环道Ⅰ和内环道Ⅰ，上流道Ⅰ和下流道Ⅰ为轴向设置的，上流道Ⅰ与外环道Ⅰ相通，下流道Ⅰ与内环道Ⅰ相通，上流道Ⅰ和下流道Ⅰ分别对应排液配流阀组的阀芯上腔Ⅰ和阀芯下腔Ⅰ；

进液网包括：外环道Ⅱ、内环道Ⅱ、至少一条径向道Ⅱ、上流道Ⅱ、下流道Ⅱ、柱塞腔流道和高压进液流道；外环道Ⅱ和内环道Ⅱ同心设置，径向道Ⅱ连通外环道Ⅱ和内环道Ⅱ，上流道Ⅱ、下流道Ⅱ、柱塞腔流道和高压进液流道为轴向设置的，上流道Ⅱ与外环道Ⅱ相通，下流道Ⅱ与内环道Ⅱ相通，上流道Ⅱ和下流道Ⅱ分别对应进液配流阀组的阀芯上腔Ⅱ和阀芯下腔Ⅱ，柱塞腔流道与进液配流阀组的液压腔出口相通，高压进液流道贯通配流块，其一端与高压进口P0连接，另一端与径向道Ⅱ相通。