[发明专利]可旋转气动M型拔管装置

权利要求书

1.可旋转气动M型拔管装置，主要包括行走小车、变频电机、拔管支承座、旋转气缸支架、拔管芯轴、拔管头、旋转气缸和旋转板，其特征是：所述变频电机安装在行走小车的后部，在行走小车的底板上安装有拔管支承座、旋转气缸支架；所述拔管芯轴的一端通过销轴与拔管支承座前端的旋转轴连接，另一端与拔管头连接，拔管头上设有拉钩和弹簧，在所述拔管芯轴上还设有内撑盘和两个前后法兰，在两个前后法兰之间安装有双气缸；所述旋转气缸安装在旋转气缸支架上端的耳板座上且旋转气缸的中心轴可在耳板座上旋转，所述旋转板的一端与旋转气缸的Y型接头铰接，另一端通过螺栓与拔管支承座后端的旋转轴固定连接；所述变频电机、旋转气缸、双气缸与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制整个拔管装置的运作。

2.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是在行走小车后部底板上开设有一个长槽，所述变频电机通过减速箱安装在行走小车后部底板上的长槽内，减速箱可沿长槽前、后调整，变频电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过皮带与行走小车上的皮带轮连接，通过变频电机控制行走小车的启/停。

3.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述拔管支承座内旋转轴的轴线与行走小车中心线及拔管芯轴轴线重合。

4.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述拉钩通过耳板及销轴固定在拔管头上。

5.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述弹簧的一端固定在拔管头上，另一端固定在安装在拔管头上的拉钩上，所述拉钩通过弹簧支撑拉钩抬起。

6.根据权利要求1或2所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述变频电机为变频调速电机，所述减速箱为蜗轮蜗杆带自锁功能的减速箱。

7.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述拔管支承座上安装有保护支承座内双轴承的防护罩。

8.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述拔管头焊接在和拔管芯轴的前端，所述内撑盘和两个前后法兰通过销轴固定在拔管芯轴上，在两个前后法兰中间安装有双气缸，双气缸通过螺母与前后法兰固定连接。

9.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述旋转气缸支架通过螺栓与行走小车底板连接，旋转气缸支架可在行走小车的底板上进行前、后、左、右的微调。

10.根据权利要求1所述的可旋转气动M型拔管装置，其特征是所述拔管装置可拔直径为50～200mm，长度为500～4000mm的铸铁管。