[发明专利]可旋转气动M型拔管装置

说明书

本发明涉及一种可旋转气动M型拔管装置，变频电机安装在行走小车上，行走小车上安装有拔管支承座、旋转气缸支架；拔管芯轴的一端与拔管支承座连接，另一端焊接有拔管头，拔管头上设有拉钩和弹簧，在拔管芯轴上还设有内撑盘和前后法兰，前后法兰之间安装有双气缸；旋转气缸安装在旋转气缸支架上，旋转板的一端与旋转气缸的Y型接头铰接，另一端与拔管支承座后端的旋转轴固定连接；变频电机、旋转气缸、双气缸与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制整个拔管装置的运作。本发明解决了不同型号的铸铁管拔管问题，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，有效减少铸铁管对管模母体的划伤，提高了产品的质量，使得单根管模总出管量提升，大大节约了企业的生产成本。

技术领域

本发明属于铸管加工设备，具体涉及一种用于离心铸管行业的可旋转气动M型拔管装置。

背景技术

离心铸造一种既传统又现代的铸造方法，离心铸造是将液体金属注入高速旋转的铸型内，使金属液做离心运动充满铸型和形成铸件的技术和方法。由于离心运动使液体金属在径向能很好地充满铸型并形成铸件的自由表面，不用型芯能获得圆柱形的内孔，有助于液体金属中气体和夹杂物的排除，影响金属的结晶过程，从而改善铸件的机械性能和物理性能。

传统的离心铸管制造行业，多年来各铸管厂一直采用老结构的离心铸管设备，拔管工序也多由人工操作完成，所造成后果主要为：

（1）工人劳动强度过大，工作环境恶劣，安全性没有保证；

（2）由于人工拔管存在不稳定性和随意性，对管模型筒损伤比较大，使得单根管模总出管量上升，从而造成生产成本过高；

（3）劳动强度大和恶劣的环境造成铸管厂招工困难 ，使得铸管厂操作工人多为年龄较大者；

（4）自动化程度低，使得生产效率低，给整个流水线作业造成困难，严重制约着企业的发展。

近年来，随着市场对铸铁管需求量不断增大，对铸铁管要求的不断提高，人工费用的增加，普通的人工拔管越来越不能满足市场的需求，迫使企业必须研究、制造新的拨管设备来满足市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种可旋转气动M型拔管装置，该装置有效解决了手动拔管铸铁管对管模母体划伤的问题，采用自动化控制，改善了工人的劳动条件和生产作业环境，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时大大提高了产品质量。

本发明的技术方案：一种可旋转气动M型拔管装置，主要包括行走小车、变频电机、拔管支承座、旋转气缸支架、拔管芯轴、拔管头、旋转气缸和旋转板，所述变频电机安装在行走小车的后部，在行走小车的底板上安装有拔管支承座、旋转气缸支架；所述拔管芯轴的一端通过销轴与拔管支承座前端的旋转轴连接，另一端与拔管头连接，拔管头上设有拉钩和弹簧，在所述拔管芯轴上还设有内撑盘和两个前后法兰，在两个前后法兰之间安装有双气缸；所述旋转气缸安装在旋转气缸支架上端的耳板座上且旋转气缸的中心轴可在耳板座上旋转，所述旋转板的一端与旋转气缸的Y型接头铰接，另一端通过螺栓与拔管支承座后端的旋转轴固定连接；所述变频电机、旋转气缸、双气缸与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制整个拔管装置的运作。

进一步地，在行走小车后部底板上开设有一个长槽，所述变频电机通过减速箱安装在行走小车后部底板上的长槽内，减速箱可沿长槽前、后调整，变频电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过皮带与行走小车上的皮带轮连接，通过变频电机控制行走小车的启/停。

进一步地，所述拔管支承座内旋转轴的轴线与行走小车中心线及拔管芯轴轴线重合。

进一步地，所述拉钩通过耳板及销轴固定在拔管头上。

进一步地，所述弹簧的一端固定在拔管头上，另一端固定在安装在拔管头上的拉钩上，所述拉钩通过弹簧支撑拉钩抬起。